1. XX（XX）

発表論文など：

1. Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki, Kenshiro Otsuki, Shan He, Zhuoyi He, Gonzalo Aguirre Dominguez, and Shigeki Sugano, “Development and Evaluation of a Backdrivable Vane-Type Rotary Actuator Using Magnetorheological Fluids,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 27, vol. 6, pp. 4863-4873, May 2, 2022. https://doi.org/10.1109/TMECH.2022.3167014 

2. Gonzalo Aguirre Dominguez, Mitsuhiro Kamezaki, and Shigeki Sugano, “Proposal and Preliminary Feasibility Study of a Novel Toroidal Magnetorheological Piston,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 22, No. 2, pp. 657–668, April 2017. https://doi.org/10.1109/TMECH.2016.2622287 

3. Peizhi Zhang, Qichen Wang, Mitsuhiro Kamezaki，Zhuoyi He, Yuhiro Iwamoto, Yasushi Ido, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano, “Development of a Calf Muscle Pump Inspired Reconfigurable Soft Pump Module Using Permanent Magnetic Elastomer,” Proceedings of 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2022), pp. 1115–1120, July 4-8, 2022, Sapporo, Japan.

4. Yushi Wang, Mitsuhiro Kamezaki, Shan He, Ryuichiro Tsunoda, Peizhi Zhang, and Shigeki Sugano, Shigeki Sugano, “Proposal of a Control Strategy Using Fuzzy Logic and Support Vector Classifier for MR Fluid Actuator with Variable Impedance Mechanism,” Proceedings of 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2022), pp. 528–533, July 4-8, 2022, Sapporo, Japan 

5. Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki, Ryuichiro Tsunoda, and Shigeki Sugano, “Development of a Backdrivable High-Torque Robot Arm with Magnetorheological Fluid Vane Motors,” Proceedings of International Conference on Flow Dynamics 2021 (ICFD 2021), pp. 267-270, Oct. 27-29, 2021. (online) (Best Presentation Award for Young Researcher)

6. Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki, Kenshiro Otsuki, Zhuoyi He, Hiroyuki Sakamoto, and Shigeki Sugano, “Development of Anti-Sedimentation Magnetorheological Fluids and Its Implementation to MRF Damper,” Proceedings of 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2019), pp. 400-405, July 8-12, 2019, Hong Kong.

7. Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezakii, Kenshiro Otsuki, Zhuoyi He, Hiroyuki Sakamoto, and Shigeki Sugano, “Development of Anti-Sedimentation Magnetorheological Fluids and Preliminary Evaluation,” Proceedings of 2019 IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics (Robosoft2019), paper no. M09, April 14-18, 2019, Seoul, Korea.

8. Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki, Kenshiro Otsuki, Shan He, Gonzalo Aguirre Dominguez, and Shigeki Sugano, “Preliminary Design of a Pseudo-Inertia Adjustable Mechanism Based on Bidirectional Releasing of Stored Kinetic Energy,” Proceedings of 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2018), pp. 1136-1142, July 9-12, 2018, Auckland, New Zealand.

9. Mitsuhiro Kamezaki, Peizhi Zhang, Kenshiro Otsuki, Shan He, Gonzalo Aguirre Dominguez, and Shigeki Sugano, “Experimental Characterization of a Magnetorheological Damper with Multiple Cylindrical Passages and Toroidal Magnetic Field Generator,” Proceedings of the 10th JFPS International Symposiums on Fluid Power (JFPS2017), paper no. 2B02, Oct. 24-27, 2017, Fukuoka.

10. Gonzalo Aguirre Dominguez, Mitsuhiro Kamezaki, Shan He, and Shigeki Sugano, “Performance evaluation of a Compliant Magnetorheological Piston Actuator”, Proceedings of 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016), pp. 254-259, Dec. 13-15, 2016, Sapporo, Japan

11. Gonzalo Aguirre Dominguez, Mitsuhiro Kamezaki, Shan He, Sophon Somlor, Alexander Schmitz, and Shigeki Sugano, “Design Optimisation and Performance Evaluation of a Toroidal Magnetorheological Hydraulic Piston Head,” Proceedings of 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2016), pp. 350–355, Oct. 2016, Daejeon, Korea.

12. Gonzalo Aguirre Dominguez, Mitsuhiro Kamezaki, Morgan French, and Shigeki Sugano, “An Iterative Design Methodology for the Performance Optimisation of Magnetorheological Piston Head Configurations,” Proceedings of 2016 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2016), pp. 228–233, July 2016, Banff, Alberta, Canada.

13. Gonzalo Aguirre Dominguez, Mitsuhiro Kamezaki, Shan He, and Shigeki Sugano, “A Novel Toroidal Design for Magnetorheological Dampers,” Proceedings of 6th International Conference on Advanced Mechatronics 2015 (ICAM2015), pp. 113-114, Dec. 2015, Tokyo, Japan. (ICAM2015 Honorable Mention)

14. Gonzalo Aguirre Dominguez, Mitsuhiro Kamezaki, Morgan French, and Shigeki Sugano, “Modelling and Simulation of a New Magnetorheological Linear Device,” Proceedings of 2015 IEEE International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS2015), pp. 235-240, Oct. 2015, Langkawi, Malaysia.

15. Gonzalo Aguirre Dominguez, Mitsuhiro Kamezaki, Morgan French, and Shigeki Sugano, “Development of a Backdrivable Magnetorheological Hydraulic Piston for Passive and Active Linear Actuation,” Proceedings of 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015), pp. 6551-6556, Sept.-Oct., 2015, Hamburg, Germany.

16. 磯部清介，伊藤勇河，王語詩，菅野重樹，亀﨑允啓，“複線化連通流路機構を有する広域逆可動性MRFベーンアクチュエータの開発”，第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2025)，pp. 248-251，2025年12月10日～12日，広島．

17. 磯部清介，有川実利，菅野重樹，亀﨑允啓，“シールレス化・エンコーダ内蔵化による高効率小型油圧ベーンアクチュエータの開発”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2025論文集(Robomech’25)，paper no. 1A2-G08，2025年6月4～7日，山形．

18. 磯部清介，中島悠翔，亀ケ谷友宏，関口宣人，伊藤勇河，王語詩，菅野重樹，亀﨑允啓，“小型油圧ベーンモータにおける摺動抵抗の分析と出力特性評価に基づくシール手法の検討”，第42回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2024)，paper no. 1K2-03，2024年9月3～6日，大阪．

19. 角田龍一郎，亀﨑允啓，張裴之，菅野重樹，“MRFロボットアームのための力学的・幾何的順応性を高める基本制御システムの試作”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2021論文集(Robomech’21)，paper no. 1A1-E10，2021年6月6～8日，大阪．

20. 角田龍一朗，亀﨑允啓，何山，張裴之，菅野重樹，“ファジィPIDとクラス分類手法を用いた慣性・粘弾性可変機構を有するMRFアクチュエータ制御手法の提案”，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2020)，pp, 1641-1644，2020年12月16～18日，福岡，福岡．

21. 亀﨑允啓，坂本裕之，“次世代産業用ソフトロボットの実現に向けた革新的MR材料×駆動機構の融合研究開発”，第38回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2020)，paper no. 2B3-04，2020年9月2～5日，長野，長野．（NEDO先導研究OS）

22. 何卓頤，亀﨑允啓，張裴之，シェンベカル サヒル，角田龍一朗，菅野重樹，“ギア・クラッチ・ブレーキを組み合わせた逆可動性と高応答性を有する動力伝達機構の試作”，第38回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2020)，paper no. 1A1-05，2020年9月2～5日，長野，長野．（online）

23. 張裴之，亀﨑允啓，大槻健史郎，何卓頤，菅野重樹，“磁気粘性流体を用いた逆可動性を有する油圧ロータリーアクチュエータの開発”，2019年度磁性流体連合講演会講演論文集，pp. 13-15，2019年12月6～7日，名古屋，愛知．

24. 大槻健史朗，亀﨑允啓，張裴之，何卓頤，菅野重樹，“磁気粘性流体を用いた低摺動ベーン形ロータリアクチュエータの開発”，第37回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2019)，paper no. 1C2-04，2019年9月3～7日，早稲田，東京．

25. 張裴之，亀﨑允啓，大槻健史郎，何卓頤，菅野重樹，“運動エネルギーの双方向充放機構による擬似慣性可変システムの提案”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2019論文集(Robomech’19)，paper no. 1P1-K06，2019年6月5～8日，広島．(ポスター)．

26. 大槻健史郎*，亀﨑允啓，張裴之，何卓頤，菅野重樹，坂本裕之，“分離沈降抑制型磁気粘弾性流体の試製とMRダンパー機構への実装および評価”，第36回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2018)，paper no. 3P2-02，2018年9月5～8日，春日井，愛知．(第34回日本ロボット学会学術奨励賞)

27. 亀﨑允啓，大槻健史郎，張裴之，何山，アギーレ･ドミンゲス･ゴンサロ，菅野重樹，“磁性流体を用いた逆可動性を有するベーン形ロータリアクチュエータの開発”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2017論文集(Robomec’17)，paper no. 1A1-H09，2017年5月10～13日，福島．(ポスター)

28. 亀﨑允啓，何山，アギーレドミンゲス ゴンサロ，菅野重樹，“電磁流体力学解析に基づくMRピストンヘッドの構成パラメータとパフォーマンスの関連性評価”，第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2016)，pp. 2310-2313，2016年12月15～17日，札幌．

29. 亀﨑允啓，何山，アギーレ･ドミンゲス･ゴンサロ，フレンチ･モルガン，菅野重樹，“磁気粘性流体ダンパのためのトロイダル型ピストンヘッドの開発”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2016論文集(Robomec’16)，paper no. 2P1-13b2，2016年6月8～11日，横浜．

未整理

発表論文など：