1. XX（XX）

発表論文など：

1. Mitsuhiro Kamezaki, Masahiro Miyata, and Shigeki Sugano, “Video Presentation Based on Multiple-Flying Cameras to Provide Continuous and Complementary Images for Teleoperation,” Automation in Construction, vol. 159, no. 105285, pp. 1-15,  Jan. 19, 2024. https://doi.org/10.1016/j.autcon.2024.105285

2. Mitsuhiro Kamezaki, Junjie Yang, Ryuya Sato, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “A Situational Understanding Enhancer Based on Augmented Visual Prompts for Teleoperation Using a Multi-Monitor Systems”, Automation in Construction, vol. 131, no. 103893, pp. 1–11, Aug. 23, 2021. https://doi.org/10.1016/j.autcon.2021.103893

3. Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano, and Hiroyasu Iwata, “A Basic Framework of View Systems Allowing Teleoperators to Pre-Acquire Spatial Knowledge from Survey and Route Perspectives,” Presence: Teleoperators and Virtual Environments, vol. 27, no. 3, pp. 309–332, July 28, 2020. https://doi.org/10.1162/pres_a_00333 

4. Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Satoshi Niuchi, Shigeki Sugano, and Hiroyasu Iwata, “Cognitive Untunneling Multi-View System for Teleoperators of Heavy Machines Based on Visual Momentum and Saliency,” Automation in Construction, vol. 110, no. 103047, pp. 1–9, Dec. 13, 2019. https://doi.org/10.1016/j.autcon.2019.103047 

5. Mitsuhiro Kamezaki, Junjie Yang, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “Visibility Enhancement using Autonomous Multicamera Controls with Situational Role Assignment for Teleoperated Work Machines,” Journal of Field Robotics, Vol. 33, No. 6, pp. 802-824, Sept. 2016. https://doi.org/10.1002/rob.21580 

6. Junjie Yang, Mitsuhiro Kamezaki, Ryuya Sato, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “Performance Analysis in Advanced Tele-operation System Based on Introduction of Danger-Avoidance View”, Lecture Notes in Artificial Intelligence, Intelligent Robotics and Applications, Proceedings of 8th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA2015) Part III, pp. 401-412. Aug. 2015. (Book chapter) https://doi.org/10.1007/978-3-319-22873-0 

7. Mitsuhiro Kamezaki, Junjie Yang, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “A Basic Framework of Virtual Reality Simulator for Advancing Disaster Response Work Using Teleoperated Work Machines,” Journal of Robotics and Mechatronics (JRM), Vol. 26, No. 4, pp. 486-495, Aug. 2014. https://doi.org/10.20965/jrm.2014.p0486 

8. Yuichi Mizukoshi, Ryuya Sato, Takahiro Eto, Mitsuhiro Kamezaki, Ayaka Matsuzaka, Yang Riu, Akio Namiki, Asaki Imai, Takashi Matsuzawa, Kenji Hashimoto, Atsuo Takanishi, and Hiroyasu Iwata, “A Low Cognitive Load and Less Motion Sickness Zoom Method Based on Typical Gaze Movement for Master Slave Teleoperation System with HMD,” Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020), pp. 28-33, Jan. 12-15, 2020, Hawaii, USA.

9. Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Mitsuru Yamada, Takeshi Hashimoto, Shigeki Sugano, and Hiroyasu Iwata, “Experimental Investigation of Optimum and Allowable Range of Side Views for Teleoperated Digging and Release Works by Using Actual Construction Machinery,” Proceedings of 2019 IEEE/SICE International Conference on System Integration (SII 2019), pp. 794–798, Jan. 14-16, 2019, Paris, France.

10. Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Satoshi Niuchi, Shigeki Sugano, and Hiroyasu Iwata, “A Pre-offering View System for Teleoperators of Heavy Machines to Acquire Cognitive Maps,” Proceedings of IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2017 (SSRR 2017), pp. 61-66, Oct. 11-13, 2017, Shanghai, China.

11. Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Satoshi Niuchi, Shigeki Sugano, and Hiroyasu Iwata, “Pre-offering Work-Site Views to Acquire Spatial Knowledge from Survey and Route Perspective for Advanced Teleoperation of Construction Machines,” Proceedings of 2017 International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC2017), poster, June 28 –July 1, 2017, Taipei, Taiwan.

12. Satoshi Niuchi, Mitsuhiro Kamezaki, Ryuya Sato, Shigeki Sugano, and Hiroyasu Iwata, “Investigation on Effect of Angular Deviation from Perpendicular Line to Lateral View Camera on Work Efficiency for Teleoperated Construction Machines,” Proceedings of 2017 International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC2017), poster, June 28 –July 1, 2017, Taipei, Taiwan.

13. Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano, and Hiroyasu Iwata, “Gaze Pattern Analysis in Multi-Display Systems for Teleoperated Disaster Response Robots,” Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2016), pp. 3534–3539, Oct. 2016. Budapest, Hungary.

14. Kui Chen, Junjie Yang, Takahiro Katano, Mitsuhiro Kamezaki, and Shigeki Sugano, “Analysis of Spatial Perception Ability Based on Human Eyesight for Teleoperators,” Proceedings of 6th International Conference on Advanced Mechatronics 2015 (ICAM2015), pp. 351–352, Dec. 2015, Tokyo, Japan.

15. Junjie Yang, Mitsuhiro Kamezaki, Ryuya Sato, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “Inducement of Visual Attention Using Augmented Reality for Multi-Display Systems in Advanced Tele-operation,” Proceedings of 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015), pp. 5364-5369, Sep.-Oct., 2015, Hamburg, Germany.

16. Junjie Yang, Mitsuhiro Kamezaki, Ryuya Sato, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “Performance Analysis in Advanced Tele-operation System Based on Introduction of Danger-Avoidance View”, Proceedings of the 8th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA2015), pp. 401-412, Aug. 2015, Portsmouth, UK.

17. Mitsuhiro Kamezaki, Junjie Yang, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “An Autonomous Multi-Camera Control System Using Situation-Based Role Assignment for Tele-Operated Work Machines”, Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2014), pp. 5971-5976, May-June, 2014, Hong-Kong.

18. Mitsuhiro Kamezaki, Gonzalo Aguirre Dominguez, Junjie Yang, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “Development of a Tele-Operation Simulator Based on Virtual Reality Environment for Advanced Unmanned Construction”, Proceedings of 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2013), pp. 855-860, Dec. 2013, Kobe, Japan

19. 佐藤隆哉，亀﨑允啓，山田充，橋本毅，菅野重樹，岩田浩康，“重機の遠隔操作性向上のためのマルチカメラ最適配置に関する研究－第二報　掘削・配置作業におけるパン・チルト角が及ぼす作業効率への影響の実験的検証－”，第24回ロボティクスシンポジア予稿集，pp. 14-17，2019年3月14～15日，黒部，富山．

20. 仁内智志，亀﨑允啓，佐藤隆哉，菅野重樹，岩田浩康，“重機の遠隔操作性向上のためのマルチカメラ最適配置に関する研究－第一報 パン・チルト角による作業性への影響の検証－”，第23回ロボティクスシンポジア予稿集，paper no. 4D1，2018年3月14～15日，焼津，静岡．

21. 佐藤隆哉，亀﨑允啓，仁内智志，菅野重樹，岩田浩康，“ヒトの認知構造に基づいた事前の環境把握映像提示による災害対応遠隔重機作業の効率化に関する研究”，第17回建設ロボットシンポジウム論文集(SCR2017)，paper no. O3-2，2017年8月28～30日，早稲田，東京．

22. 亀﨑允啓，佐藤隆哉，楊俊傑，岩田浩康，菅野重樹，“遠隔操作オペレータの環境把握性を高める非映像化情報の可視化と推奨注視映像への誘導”，第21回ロボティクスシンポジア予稿集，pp. 50-55，2016年3月17～18日，長崎．

23. 亀﨑允啓，佐藤隆哉，楊俊傑，岩田浩康，菅野重樹，“無人化施工における視覚情報の強化に関する研究－作業状況に応じた環境カメラの自動制御と拡張現実技術を用いた注視支援－”，第15回建設ロボットシンポジウム論文集(SCR2015)，paper no. O-24，2015年9月，大阪．

24. 佐藤隆哉，亀﨑允啓，山下雄輝，菅野重樹，岩田浩康，“重機の遠隔操作性向上のための マルチカメラ最適配置に関する研究－第三報 搭乗操作熟練者における掘削・配置作業でのパン・チルト角が及ぼす作業効率への影響の実験的検証－”，第37回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2019)，paper 2A1-05，2019年9月3～7日，早稲田，東京．

25. 佐藤隆哉，亀﨑允啓，山下雄輝，菅野重樹，岩田浩康，“重機の遠隔操作における作業状態の変化に適応可能な拡張現実技術を用いた低認知負荷リマインド手法の構築”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2019論文集(Robomech’19)，paper no. 1P2-D07，2019年6月5～8日，広島．(ポスター)．

26. 佐藤隆哉，亀﨑允啓，仁内智志，菅野重樹，岩田浩康，“遠隔操作導入前の映像提示システムによる直接描画法を用いた操作者の認知地図への影響分析”，第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2017)，pp．2747-2750，2017年12月20～22日，仙台．

27. 宮田雅博，亀﨑允啓，菅野重樹，“マルチ飛行カメラを用いた遠隔操作用映像提示システム～映像の連続性と映像間の相補性を考慮したカメラの動的配置～”，第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2017)，pp. 2120-2123，2017年12月20～22日，仙台．

28. 仁内智志，亀﨑允啓，佐藤隆哉，菅野重樹，岩田浩康，“ハンドリング重機の遠隔操作における奥行き感把握のための側面映像の臨界角調査”，第17回建設ロボットシンポジウム論文集(SCR2017)，paper no. 2P-01，2017年8月28～30日，早稲田，東京．

29. 佐藤隆哉，亀﨑允啓，仁内智史，菅野重樹，岩田浩康，“災害対応重機の遠隔操作における操作者視点映像の事前提供による環境把握性効果の検証”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2017論文集(Robomec’17)，paper no. 1P2-A02，2017年5月10～13日，福島．(ポスター)

30. 江藤孝紘，佐藤隆哉，仁内智志，中村早紀，亀﨑允啓，岩田浩康，“脚ロボットにおける連続的な移動・手先動作遷移に対応可能な遠隔操作インタフェースの開発”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2017論文集(Robomec’17)，paper no. 1P1-Q04，2017年5月10～13日，福島．(ポスター)

31. 佐藤隆哉，亀﨑允啓，菅野重樹，岩田浩康，“ウォード法を用いた複数映像提供型遠隔操作における視線パターンのクラスタリング”，第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2016)，pp. 2592-2595，2016年12月15～17日，札幌．

32. 亀﨑允啓，片野貴裕，陳奎，石田健蔵，関雅俊，一柳健，菅野重樹，“4腕式極限作業ロボットOCTOPUSのための遠隔操作シミュレータの開発”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2016論文集(Robomec’16)，paper no. 2A1-17b6，2016年6月8～11日，横浜．

33. 亀﨑允啓，佐藤隆哉，楊俊傑，岩田浩康，菅野重樹，“複数画面を使った遠隔操作における注視映像と作業パフォーマンスの関連性分析”，第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2015)，pp. 2354-2355 (3G2-6)，2015年12月14～16日，名古屋．

34. 佐藤隆哉，亀﨑允啓，楊俊傑，菅野重樹，岩田浩康，“拡張現実感を利用した複数の視線誘導手法による遠隔操作者の認知負荷軽減に関する研究”，第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2015)，pp. 2320-2323 (3G1-2)，2015年12月14～16日，名古屋．

35. 亀﨑允啓，楊俊傑，岩田浩康，菅野重樹，“遠隔操作シミュレータを用いた無人化重機作業の時間効率性に関する基礎分析”，第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2013)，pp. 1-4 (1A1-1)，2013年12月，神戸，兵庫．

36. 亀﨑允啓，楊俊傑，小坂拓未，岩田浩康，菅野重樹，“複雑作業への適応を目的とした無人化重機の遠隔操作シミュレータ～操縦・映像提示系コンポーネントの基礎開発～”，第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2012)，pp. 2394-2395 (3I1-4)，2012年12月，福岡，福岡．

未整理

発表論文など：