1. XX（XX）

発表論文など：

1. Ruotong Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Ryosuke Dobashi, Yuhiro Iwamoto, Yasushi Ido, and Yoshihiro Kawahara, “A Self-Healing Permanent Magnet Putty for Soft Robot Skins with Force Sensing and Functional Recovery,” Advanced Robotics Research, vol. xx, no. yy, pp. xxx-xxx, Nov. 21, 2025. https://doi.org/10.1002/adrr.202500143

2. Qichen Wang, Devesh Abhyankar, Yushi Wang, Peizhi Zhang, Tito Pradhono Tomo, Shigeki Sugano, and Mitsuhiro Kamezaki, “H-PME: Development of a Robot Skin Using Halbach-Arrayed Permanent Magnet Elastomer,” Advanced Intelligent Systems, No. 2400325, pp. 1-12, Oct. 8, 2024. https://doi.org/10.1002/aisy.202400325

3. Yushi Wang, Devesh Abhyankar, Yuhiro Iwamoto, Zhengxue Cheng, Ruotong Zhao, Shigeki Sugano, and Mitsuhiro Kamezaki, “A Lightweight 3-axis Permanent Magnetic Sponge-based Self-Adapting Tactile Sensor,” Proceedings of 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2025), pp. 13024-13031, Oct. 19-25, 2025, Hangzhou, China. (accepted)

4. Devesh Abhyankar, Yushi Wang, Yuhiro Iwamoto, Shigeki Sugano, and Mitsuhiro Kamezaki, “Development of Adjustable Compliance and Sensitivity Permanent Magnetic Elastomer-based Tactile Sensor,” Proceedings of 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2024), pp. 11433-11440, Oct. 14-18, 2024. Abu Dhabi, UAE. 

5. Yushi Wang, Mitsuhiro Kamezaki, Qichen Wang, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano, “3-Axis Force Estimation of a Soft Skin Sensor using Permanent Magnetic Elastomer (PME) Sheet with Strong Remanence,” Proceedings of 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2022), pp. 302–307, July 4-8, 2022, Sapporo, Japan.

6. Sahil Shembekar, Mitsuhiro Kamezaki, Peizhi Zhang, Zhuoyi He, Yuhiro Iwamoto, Yasushi Ido, Hiroyuki Sakamoto, and Shigeki Sugano, “Development of a Permanent Magnet Elastomer (PME) Infused Soft Robot Skin for Tactile Sensing,” Proceedings of 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2021), pp. 6016-6023, Sept. 27-Oct. 1, 2021. https://doi.org/10.1109/IROS51168.2021.9636817

7. 王啓臣，アビヤンカル デベーシュ，王語詩，张裴之，菅野重樹，亀﨑允啓，“ハルバッハ配列永久磁石エラストマー（H-PME）の開発とロボットスキンセンサへの応用”，第43回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2025)，paper no. 3H2-02，2025年9月2～5日，東京．

8. 趙若彤，亀﨑允啓，王語詩，川原圭博，“自己修復磁性スライムを用いた外力計測および厚み調整可能なソフトロボットスキンセンサの開発”，第43回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2025)，paper no. 3H2-01，2025年9月2～5日，東京．

9. 王語詩，アブヤンカル デベシュ，岩本悠宏，菅野重樹，亀﨑允啓，“空気圧を用いて感度と柔軟性を調整可能な永久磁石エラストマー触覚センサの開発”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2025論文集(Robomech’25)，paper no. 1A2-R02，2025年6月4～7日，山形．

10. 趙若彤，亀﨑允啓，土橋諒介，岩本悠宏，川原圭博，“自己修復時間の短縮化に向けた高流動性を有する永久磁石Puttyの最適組成調査”，第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)，pp. 3469-3472，2024年12月18日～20日，盛岡，岩手．(SICE SI2024 優秀講演賞)

11. 岩本悠宏，土橋諒介，井門康司，林幹大，亀﨑允啓，“永久磁石Puttyを用いたセンサー開発とそのメカニズム”，第42回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2024)，paper no. 1C1-01，2024年9月3～6日，大阪．

12. 趙若彤，亀﨑允啓，土橋諒介，岩本悠宏，王語詩，川原圭博，“永久磁石Puttyを用いた力計測・自己修復可能なソフトロボットスキンの試作”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2024論文集(Robomech’24)，paper no. 2P1-Q04，2024年5月29～6月1日，宇都宮．

13. アビヤンカル デベシュ，王語詩，亀﨑允啓，岩本悠宏，菅野重樹，“ソフトアクチュエータ用伸縮センサーとしての永久磁石エラストマーの特性に関する研究”，第32回MAGDAコンファレンス（MAGDA2023），pp. 163-164，2023年11月27日～28日，金沢，石川．

14. 森田篤史，岩本悠宏，井門康司，亀﨑允啓，“ソフトアクチュエータ用伸縮センサーとしての永久磁石エラストマーの特性に関する研究”，第32回MAGDAコンファレンス（MAGDA2023），pp. 161-162，2023年11月27日～28日，金沢，石川．

15. 美奈川拓真，岩本悠宏，井門康司，張裴之，菅野重樹，亀﨑允啓，“永久磁石エラストマーを用いたセンサ開発に向けた衝撃応答調査”，第30回MAGDAコンファレンス，paper no. PS-18，2021年12月6～7日．

16. 王啓臣，王語詩，亀﨑允啓，坂本裕之，菅野重樹，“永久磁石エラストマーシートを用いたロボットスキンセンサの試製”，第40回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2022)，paper no. 3B1-05，2022年9月5～9日，東京．

17. シェムベカール サヒル，王啓臣，亀﨑允啓，張裴之，岩本悠宏，井門康司，菅野重樹，“永久磁石エラストマーを用いた触覚センサを一体化させたソフトロボットスキンの開発”，第39回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2021)，paper no. 1F2-05，2021年9月8～11日，信州，長野(オンライン)

未整理

発表論文など：