Powerful Robot Hand（高出力流体ロボットハンド）
Powerful Robot Hand（高出力流体ロボットハンド）
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発表論文など：
中島悠翔，壹岐勇河，菅野重樹，亀﨑允啓，“特殊形状スイベルジョイントを有する４指油圧ロボットハンドの開発”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2025論文集(Robomech’25)，paper no. 1A2-M04，2025年6月4～7日，山形．
中島悠翔，磯部清介，亀ケ谷友宏，関口宣人，伊藤勇河，王語詩，菅野重樹，亀﨑允啓，“スイベルジョイント内蔵アクチュエータを用いた３指油圧ロボットハンドの開発”，第42回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2024)，paper no. 3I1-04，2024年9月3～6日，大阪．
Sahil Shembekar, Peizhi Zhang, Zhuoyi He, Ryuichiro Tsunoda, Mitsuhiro Kamezaki, and Shigeki Sugano, “Preliminary Development of a Powerful and Backdrivable Robot Gripper Using Magnetorheological Fluids,” Proceedings of 2020 International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC2020), pp. 1458-1463, Oct. 26-30, 2020, Fukuoka, Japan.
未整理
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発表論文など：
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