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発表論文など:
大石裕斗,金田礼人,山本元司,亀﨑允啓,矢木啓介,中島康貴,“トレッドミルのベルト減速時の力学応答に基づく足関節インピーダンスの推定方法の検討”,日本ロボット学会誌,vol. xx,no. yy,pp. xx–yy,2025年.(accepted)
大石裕斗,金田礼人,山本元司,亀﨑允啓,矢木啓介,中島康貴,“トレッドミルのベルト減速時の力学応答に基づく足関節インピーダンスの推定方法の検討”,第43回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2025),paper no. 2B3-02,2025年9月2~5日,東京.
Tamon Miyake, Mohammed Al-Sada, Abdullah Iskandar, Shunya Itano, Mitsuhiro Kamezaki, Tatsuo Nakajima, and Shigeki Sugano, “Development and Evaluation of a Treadmill-based Video-see-through and Optical-see-through Mixed Reality Systems for Obstacle Negotiation Training,” Transactions on Visualization and Computer Graphics, vol. 31, no. 9, pp. 4953-4967, July 2024. https://doi.org/10.1109/TVCG.2024.3424206
大石裕斗,栗家悠樹,松永夏己,金田礼人,山本元司,亀﨑允啓,中島康貴,“トレッドミルの急停止を用いた下肢インピーダンスの推定”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024論文集(Robomech’24),paper no. 1P1-F07,2024年5月29~6月1日,宇都宮.
Tamon Miyake, Shunya Itano, Mitsuhiro Kamezaki, and Shigeki Sugano, “Position-based Treadmill Drive with Wire Traction for Experience of Level Ground Walking from Gait Acceleration State to Steady State,” Proceedings of 2022 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2022), pp. 3687–3693, May 23-27, 2022, Kyoto, Japan.
平野貴大,中島康貴,菅野重樹,亀﨑允啓,“無限自然歩行装置における床加速・紐牽引のタイミングが歩行に与える影響分析”,第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024),pp. 2270-2273,2024年12月18日~20日,盛岡,岩手.(SICE SI2024 優秀講演賞)
仲野克磨,平野貴大,中島康貴,菅野重樹,亀﨑允啓,“無限自然歩行装置における効果的かつ違和感のない牽引力作用のための体幹装具”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024論文集(Robomech’24),paper no. 1P1-F03,2024年5月29~6月1日,宇都宮.
発表論文など: