Hari Kenaikan Tuhan Yesus ke Surga merupakan peristiwa yang terjadi pada hari ke-40 setelah Tuhan Yesus bangkit dari kubur (Paskah). Peristiwa ini menandai hari di mana Tuhan Yesus pergi ke Bukit Zaitun bersama murid-murid-Nya dan naik ke surga di depan mata mereka (Kisah Para Rasul 1:1-12). Dikarenakan Hari kenaikan Tuhan Yesus di rayakan 40 hari sesudah hari Kebangkitan maka Perayaan Kenaikan selalu jatuh pada hari Kamis minggu ke-6 Paskah. 

Kenaikan Tuhan Yesus ke Surga, menjadi awal dari Pentakosta, yaitu peristiwa Roh Kudus turun ke atas para murid pada hari ke -50 setelah kebangkitan Tuhan Yesus atau 10 hari setelah Kenaikan Tuhan Yesus. Kata Pentakosta diambil dari bahasa Yunani: Πεντηκοστή [ἡμέρα] (Pentēkostē [hēmera]) yang berarti hari kelima-puluh. Pentakosta sendiri berasal dari festival Yahudi yang juga dikenal sebagai Hari Raya Minggu, yang menarik orang-orang dari banyak tempat kembali ke Yerusalem (Imamat 23:15-21; Ulangan 16:16).

Dalam warna liturgi di GMIM, hari Kenaikan Tuhan Yesus ke Surga dan Pentakosta disimbolkan dengan wana merah. Merah menyimbolkan api kasih Roh Kudus yang melahirkan Gereja pada hari Pentakosta. Pada Hari Kenaikan Yesus ke surga, malaikat-malaikat menyatakan bahwa Yesus akan kembali dengan Kemuliaan-Nya. Kemudian pada hari Pentakosta janji Tuhan digenapi dengan turunnya Roh Kudus. Penderitaan salib telah diganti dengan kemenangan karena itu salib diberi warna kuning yang menyatakan kemuliaan Tuhan. Burung merpati dan lidah api menjadi simbol Roh Kudus (Matius 3:16).