Cục Khoa học Quân sự trực thuộc Bộ Quốc phòng Việt Nam là cơ quan tham mưu có nhiệm vụ nghiên cứu, giúp Quân ủy Trung ương, Bộ Quốc phòng lãnh đạo, chỉ đạo, tổ chức triển khai công tác Khoa học, Công nghệ và Môi trường trong quân đội và thực hiện chức năng quản lý nhà nước về lĩnh vực này trong toàn quân. Cục Khoa học Quân sự còn là nơi nghiên cứu, giám sát và kiểm tra giám sát toàn bộ các đề tài từ cấp quân khu, quân đoàn, cấp BQP, cấp Nhà nước về khoa học quân sự để nghiên cứu, ứng dụng phục vụ cho sứ mạng lịch sử của Quân đội Nhân dân Việt Nam
Tiền thân là Cục Nghiên cứu điều lệnh và KHQS thuộc Tổng cục Quân huấn, thành lập ngày 10/4/1958 theo Sắc lệnh số 60/SL của Chủ tịch Hồ Chí Minh
Ngày 15 tháng 6 năm 2014, Cục Khoa học-Công nghệ-Môi trường - Bộ Quốc phòng đổi tên thành Cục Khoa học Quân sự - Bộ Quốc phòng.
Phòng Khoa học Nghệ thuật Quân sự: Trưởng phòng: Đại tá TS. Nguyễn Chí Thanh
Phòng Kế hoạch Tổng hợp
Ban Chính trị
Ban Hành chính Hậu cần
Ban Tài chính: Trưởng phòng: Thiếu tá Nguyễn Tất Thắng
Phòng Công nghệ
Phòng Quản lý Khoa học
Phòng Quản lý Môi trường
Phòng Khoa học Công nghệ Cơ sở
Phòng Thông tin
Phòng Quản lý Dự án
Huân chương Bảo vệ Tổ quốc hạng Nhất (2014)