Utilizzare il Sensore di colore (modalità intensità luce riflessa e modalità colore) per far arrestare il robot quando viene rilevata una linea; saper impostare un valore di soglia per il sensore (per il valore di soglia vedi qui al fondo).
Misurando il colore con l’ausilio del Sensore di colore, il robot gira fino a quando non rileva una linea scura (intensità di luce riflessa minore di un valore di soglia), quindi si arresta.
1. Fai ruotare il robot fino a quando non rileva una linea di colore nero.
2. Fai avanzare il robot fino ad una linea di colore nero.
2. Fai arrestare il robot in corrispondenza di una linea rossa.
3. Scopri la funzione 'nessun colore' della modalità Confronto - colore.
4. Prova a far rilevare al sensore di colore una linea di colore più chiaro.
5. Sistema il robot sul tavolo e fallo andare avanti in modo che si fermi sul bordo senza cadere.
Realizza il seguente programma:
Dopo aver realizzato il programma segui le seguenti fasi: