Robotica - Lego EV3

Lezioni

Costruire la base motrice e setup iniziale; riprodurre un suono, visualizzare immagini sul display, far lampeggiare luci di stato.

Eseguire un percorso (differenza tra giri sul posto, giri su una ruota, curve; uso del blocco Movimento con controllo sterzo)

Spostare il cuboide (uso del motore medio)

Arresto in corrispondenza di un oggetto: uso del Sensore ad ultrasuoni e del Blocco Attesa per spostare il cuboide in posizioni prestabilite.

Arresto in corrispondenza di un angolo: saper far girare il robot in base all’input proveniente dal Sensore giroscopico e saper uscire da un labirinto.

Arresto in corrispondenza di una linea: utilizzare il Sensore di colore (modalità intensità luce riflessa) per far arrestare il robot quando viene rilevata una linea.

Inseguimento di una linea: utilizzare il blocco Selettore per prendere decisioni dinamiche basate sul Sensore di colore (modalità Intensità luce riflessa) e fare in modo che il robot segua una linea.

Attivazione del robot con i sensori (Sensore di contatto e Sensore di colore) e uso dei blocchi Attesa, Selettore e Ciclo.

a) Far comparire dati di INPUT sul DISPLAY

b) Evita l'ostacolo ed esci dal labirinto

Attività di competizione MASTER 1: "La piattaforma girevole"

Attività di competizione MASTER 2: "Il robot nella fabbrica LEGO"

Attività di libera progettazione 1: "Sistema di allarme"

Attività di libera progettazione 2: "Robot danzante"

Attività di libera progettazione 3: "Robot di accoglienza"

Attività di libera progettazione 4: "Robot spazzino"