Lezione 1

Durata

2 moduli da 60'

Obiettivi

1. Saper costruire la base motrice
2. Conoscere il mattoncino
3. Saper eseguire programmi di base

1.a. Organizzazione del gruppo

Ogni componente assume a rotazione un incarico:

• un componente assembla;
• un componente prepara e ordina i mattoncini;
• un componente controlla l'assemblaggio.

1.b. Costruzione

Costruire la base motrice seguendo le istruzioni passo dopo passo; le istruzioni sono sia su PC che sul libretto presente in ogni confezione.

1.c. Personalizzazione

Personalizzare il proprio robot.

2.a. Come si accende, come si spegne (solo dopo aver eseguito il primo programma)

2.b. Caratteristiche del Display

In alto sono presenti icone sullo stato della connessione, il nome del mattoncino e il livello della batteria.

Subito in basso sono presenti 4 schermate di base:

• Eseguiti di recente - Questa schermata rimane vuota fino a quando non inizi a scaricare ed eseguire programmi. Successivamente, visualizzerà i programmi eseguiti di recente. Il primo programma dell'elenco, che risulta selezionato per impostazione predefinita, è il programma che è stato eseguito per ultimo.
• Navigazione file - Questa schermata consente di accedere e gestire tutti i file presenti nel mattoncino EV3, inclusi quelli memorizzati su una scheda SD.
• Applicazioni - Il mattoncino EV3 viene fornito con cinque applicazioni preinstallate e pronte all'uso. Con il software EV3 puoi inoltre creare applicazioni personali. Dopo averle scaricate nel mattoncino EV3, le applicazioni realizzate da te verranno visualizzate in quest’area.
• Impostazioni - Questa schermata permette di vedere e cambiare le varie impostazioni del mattoncino EV3.

2.c. Assegnare un nome al robot (solo dopo aver eseguito il primo programma)

2.d. Collegare il robot al PC (solo dopo aver eseguito il primo programma)

A questo punto:

1. vai al Software EV3 e apri un progetto (nuovo o già esistente).
2. Accedi alla pagina Hardware nella parte inferiore destra della schermata.
3. Fai click sulla scheda 'Mattoncini disponibili'; Se il mattoncino EV3 non risulta già presente, per individuarlo fai clic sul pulsante Aggiorna, quindi seleziona la casella Bluetooth che apparirà.
4. Accetta la connessione sul mattoncino EV3 manualmente, inserendo la passkey e premendo il pulsante centrale per confermare. La passkey predefinita è 1234. Ripeti questo procedimento nel software EV3.
5. La connessione è ora stabilita; osserva le icone in alto a sinistra sul display del mattoncino.

Per disconnettere il mattoncino EV3 dal computer, fai clic sul pulsante Disconnetti accanto al pulsante Aggiorna nella pagina Hardware.

Per ulteriori informazioni sulle modalità di connessione, fai riferimento alla Guida in linea dell'EV3.

Apri il Software EV3 e poi:

• seleziona File
• click su Nuovo progetto
• click su Progetto
• click su Apri

3.a. Far riprodurre al tuo robot un suono appropriato

Nella Barra degli strumenti di programmazione in alto a destra clicca su Salva progetto.

(N.B.: il 'programma' viene salvato in una cartella di 'progetto': 'programma' e 'progetto' non sono sinonimi; per ogni progetto puoi anche salvare più 'programmi').

Per far eseguire il programma al robot:

• verifica nella Pagina Hardware in basso a destra che il robot sia connesso;
• clicca sul blocco Avvio.

Modifica poi il programma con altri suoni e inserisci il blocco Attesa per verificare come il blocco Suono risponda diversamente a seconda che sia selezionato Attendi il completamento, Riproduci una volta, Ripeti.

3.b. Visualizzare immagini sul display

Nella Barra degli strumenti di programmazione in alto a destra clicca su Salva progetto.

(N.B.: il 'programma' viene salvato in una cartella di 'progetto': 'programma' e 'progetto' non sono sinonimi; per ogni progetto puoi anche salvare più 'programmi').

Per far eseguire il programma al robot:

• verifica nella Pagina Hardware in basso a destra che il robot sia connesso;
• clicca sul blocco Avvio.

Modifica poi il programma inserendo altre immagini sul display e inserendo un blocco Suono per far ridere il robot (puoi programmare anche su due linee diverse ed adoperare un filo sequenza).

3.c. Far lampeggiare le luci di stato

Modifica poi il programma cambiando colore, inserendo un blocco attesa tra un cambamento e l'altro; prova a creare un programma che contenga anche immagini e suoni.

3.d. Far avanzare il robot: movimento per ROTAZIONI, GRADI, SECONDI

Crea il seguente programma adoperando il Blocco Movimento con Controllo con Sterzo: vai avanti, vai indietro, vai avanti.

Modifica il programma: vai avanti di un metro, torna indietro di un metro.