Bộ nội suy là thiết bị phần cứng điện tử cho hệ thống NC hoặc hệ thống CNC. Một bộ nội suy cung cấp 2 chức năng chính đó là:

Tính toán vận tốc trục riêng lẻ nhằm truyền động dao dọc theo đường được lập trình với tốc độ tiến dao nhất định.

Tạo ra hàng nghìn điểm tọa độ trung gian dọc theo đường được lập trình giữa điểm đầu và điểm của của vết cắt.

Trong quá trình định vị, tất cả trục được lập trình di chuyển đồng thời ở tốc độ tiến dao đã được chỉ định đến khi mỗi trục đến đích. Tất cả ổ đĩa bắt đầu cùng nhau nhưng không có bộ nội suy, các điểm đến riêng lẻ được tiếp cận liên tiếp theo con đường đã đi.

Tuy nhiên, bộ nội suy điều phối các chuyển động trục này sao cho đường lập trình được duy trì liên tục từ đầu cho đến cuối chuyển động. Bộ nội suy trong máy CNC thường gồm các dạng sau đây:

• Nội suy tuyến tính

• Nội suy vòng

• Nội suy xoắn ốc

• Nội suy khối

• Nội suy parabol

Bộ nội suy trong máy CNC có nhiệm vụ gì?

Bộ nội suy trong máy CNC đảm nhiệm nhiệm vụ rất quan trọng. Nó xác định được các vị trí trung gian và cho phép chúng hình thành 1 biên dạng cho trước trong giới hạn dung sai xác định cho trước.

Sử dụng các yếu tố biên dạng để nội suy 1 cách thích hợp. Thông thường, những yếu tố biên dạng cơ bản trong các chi tiết kỹ thuật là những đoạn thẳng và cong. Thực tế, các bộ điều khiển số thường giới hạn trong bộ nội suy tuyến tính và bộ nội suy song song.

Bên cạnh đó, bộ nội suy trong máy CNC còn giúp đưa ra các tọa độ trung gian có tốc độ phù hợp với tốc độ chạy dao cho trước. Cho phép đi đến một cách chính xác các điểm kết thúc chương trình được đưa ra trước đó.

Khám phá mối tương quan giữa nội suy và các dạng chuyển động trong máy CNC

Bộ nội suy và các dạng chuyển động có mối quan hệ tương quan với nhau. Vì bộ điều khiển CNC hiện đại tự động thực hiện các phép nội suy cùng với các dạng chuyển động thích hợp.

Các phép nội suy trong máy CNC tạo ra một chuyển động bao gồm các đoạn hợp âm đường gia công bởi MCU theo 2 trục để mô phỏng các dạng chuyển động. Những đoạn hợp âm này rất nhỏ và không thể phân biệt được với một đường thực sự. Chúng bị giới hạn trong mặt phẳng của bề mặt gia công và không được dùng để nội suy trong không gian với yêu cầu chuyển động kết hợp của 2 hoặc nhiều trục gia công.

Cụ thể, khi trục quay di chuyển với các dạng chuyển động cơ bản trực giao từ đến đến cuối đường thì bộ nội suy tự động được bật cùng với tốc độ tiến dao đã được thiết lập.

Ví dụ: Bạn muốn máy công cụ CNC thực hiện chạy dao theo 1 trục X từ điểm gốc sang phải 10 mm thì câu lệnh là: X10 (giả sử đang làm việc trên hệ tọa độ tuyệt đối). Khi đó, máy sẽ thực hiện 1 cách chính xác vì chúng chỉ có 1 trục chuyển động.

Tương tự, khi bạn muốn thực hiện cả chuyển động này với cả trục Y thì cần đồng bộ 2 trục X và Y, sau đó cần cài đặt thông số tốc độ tiến dao. Nhờ vào bộ nội suy tuyến tính chúng tạo ra kết quả giống như đã thực hiện chuyển động theo đường thẳng tuyệt đối. Trong khi đó, đường thẳng thực tế bao gồm nhiều đường zigzag rất nhỏ theo 2 trục X và Y.

Điểm danh các dạng nội suy trong máy CNC