Классификация современных роботов

Управление роботами осуществляется с помощью специальных программ. Выделяются такие разновидности:

1. Жесткопрограммируемые устройства. По сути, это роботы 1-го поколения, в которые вводится программа, не изменяющаяся в процессе работы.

2. Адаптивное программирование. В программах содержатся сведения о состоянии внешних факторов. Через сенсорную систему роботы могут распознавать состояние внешнего мира и корректировать режимы работы с учетом изменения условий.

3. Гибкопрограммируемые роботы. Это устройства последнего поколения, которые могут изменять программу своих действий, принимая во внимание только конечную цель, получая и анализируя информацию об окружающем мире.

По позиционированию возможных перемещений роботы подразделяются на такие виды:

1. Роботы с прямоугольной или декартовой системой координат. Они совершают возвратно-поступательные перемещения по двум координатам — плоское позиционирование или по трем координатам — пространственное позиционирование.

2. Роботы с цилиндрической системой координат. Имеется возможность одной степени вращательного движения и не менее одного направления поступательного перемещения.

3. Роботы с полярной или сферической системой координат. Манипулятор имеет две степени вращения и одну поступательную степень.

4. Шарнирные роботы. Они имеют не менее трех вращательных степеней подвижности.

5. Роботы SCARA. Они обладают двумя вращательными степенями подвижности по параллельным осям.

6. Комбинированная кинематика. Такие роботы могут совмещать разный тип позиционирования.

Помимо указанного распределения роботы разделяются по числу степеней подвижности. Они могут иметь 1, 2, 3 и N степеней.

По своему основному назначению роботы подразделяются на множество разновидностей. Можно выделить основные виды:

1. Промышленные роботы. Наиболее распространенные разновидности: литейные, для механической обработки, сборочные, окрасочные, строительные, фасовочно-сортировочные, транспортные, сельскохозяйственные.

1. Медицинские роботы. Они используются: для проведения хирургических операций (роботы-хирурги), приготовления лекарственных препаратов (роботы-фармацевты), ухода за больными (робот-сиделка), диагностики заболеваний (роботы-диагносты), обучения медицинским навыкам (робот-педагог). Кроме того, в медицине применяются роботизированные системы в виде протезов конечностей и трансплантатов для замены внутренних органов.

2. Бытовые роботы. Они в последнее время получили большую популярность. Выделяется несколько категорий: роботы для транспортировки предметов и грузов в автоматическом режиме по заданному маршруту; робот-домохозяйка (приготовление пищи, мойка, пылесосы и т. д.); универсальный робот-помощник по дому; «умный дом», т. е. роботизированная система всего жизнеобеспечения. Особую категорию составляют социальные роботы: «поводыри», «домашние животные», игрушки, универсальные роботы для общения и снятия напряжения.

3. Роботы для обеспечения безопасности. Они активно используются подразделениями МЧС, среди прочего при тушении пожаров, разборе завалов, разминировании, наводнениях, спасении людей в экстремальных условиях.

4. Исследовательские роботы. Они необходимы при проведении исследований в экстремальных условиях: высокая температура, радиация, разряженный воздух и т. п. Они способны работать на земле и под землей, на воде и под водой, в воздухе и космосе.

По способу перемещения роботы можно подразделить на такие виды:

1. Колесное перемещение. Может использоваться разное количество колес: 1, 2, 4 и более в зависимости от назначения и необходимой маневренности.

2. Гусеничный способ. Он значительно увеличивает проходимость, а потому востребован в боевых установках.

3. Шагающий принцип. Он имитирует движение человека.

4. Полет в воздухе. Это беспилотные летающие аппараты разного назначения.

5. Плавающий принцип. Используются гребные винты или паруса.

6. Имитация движения животных. В роботах может использоваться принцип передвижения змей, птиц, насекомых и т. д.