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En los servosistemas se utilizan únicamente dos tipos de elementos actuadores, algunos de los cuales ya conocemos bien:
ACTUADORES NEUMÁTICOS
Cilindros
Los principales son los cilindros, de simple o doble efecto, ya que los motores neumáticos son poco usados en sistemas de control, se prefiere los motores eléctricos.
Orificio obturable
Este otro elemento es un tapón unido a una palanca o a un fuelle, que actúa liberando presión de una línea, para ejercer la regulación de un cilindro o un motor neumático.
ACTUADORES ELÉCTRICOS
Motores de corriente continua
Son los motores eléctricos que ya conocemos, normalmente de imanes permanentes o de excitación en paralelo.
Motores paso a paso
Muchas veces se utilizan este tipo de motores, cuyo eje está dotado con un imán permanente formando estrías, y en la periferia hay cuatro electroimanes con los cuales se controla la posición del rótor. En la animación inferior se puede ver cómo se produce el giro al activar cada uno de los electroimanes:
El control de los motores paso a paso se realiza mediante circuitos digitales contadores o por ordenador, con lo que la posición está totalmente controlada. Por este motivo, éste es el actuador por excelencia de aplicaciones como las impresoras, la fabricación computerizada, o como las máquinas tragaperras.
Para saber más:
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