Quelques dates clès

ISTOIRE DES AUTOMATES ET DES ROBOTS : Quelques dates clés

les * indiquent qu'il existe des vidéos présentant ces robots ou ces automates.

-1085 -950 Anubis, tête de chien à mâchoire mobile, Égypte ancienne

- 400 avant J.C. Le pigeon qui simule le vol d'Archytas de Tarente

1 er siècle après J,C,Traité des automates de Héron d'Alexandrie *

807 horloge offerte à Charlemagne par les ambassadeurs d‘Haroun-al-Raschid

1206 Clepsydres et automates d'al-Jazari *

1383 Jacquemarts église Notre-Dame de Dijon *.

1641 La Pascaline, calculette de Blaise Pascal *

1603-1868 Les karakuri-ningyô, automates japonais *

1739 Le canard de Jacques de Vaucanson

1774 Les trois automates de Pierre Jacquet-Droz *

1801 Le métier à tisser Jacquart *

1950 Les tortues de Grey Walter, premiers robots mobiles autonomes *

1950 Les robots, recueil de nouvelles de Isaac Asimov

1961 Unimate, premier robot industriel, Unimation (1961) *

1967 Shakey, premier robot mobile contrôlé par ordinateur, Stanford Research Institute*

1973 Wabot-1, premier robot humanoïde à marche bipède, université de Waseda*

1984 Wabot-2, robot joueur d'orgue, université de Waseda*

1986 Magali, le premier cueilleur de fruits, Pellenc

1986 E0 à E6, étude de la marche bipède, Honda

1988 Robosaurus, un maxi robot

1990 Les robots analogiques de Mark Tilden

1990 IARC, compétition de machines volantes autonomes

1991 Robot-mouche, Laboratoire Mouvement et Perception

1993 Prototypes P1, P2, P3 (1997), robots humanoïdes, Honda *

1993 Cog, Humanoid Robotics Group, MIT*

1994 Khepera, le petit robot (EPFL puis K-Team)*

1994 La Coupe de France de Robotique (1994)

1994 Projet CRIP, université d'Alberta

1995 ACM-R1, robot serpent, Institut de Technologie de Tokyo*

1995 Brachiator III, laboratoire de robotique de l'université de Nagoya

1996 Tamagotchis, Chibibottos, les animaux de compagnie virtuels

1996 Hexapode, AnimatLab *

1996 Troody, robot dinosaure, Leg Lab, MIT*

1997 Deep Blue, ordinateur d'IBM, bat Kasparov aux échecs

1997 Sojourner, le rover de la mission Pathfinder sur Mars, NASA, JPL

1997 1er RoboCup, championnat du monde de robots footballeurs, et FIRA Cup

1998 Les robots du CRASAR, sauveteurs en milieux difficiles, University of South Florida

1999 Projet MICRobES, LIP6

1999 AIBO : l'ERS-110, Sony*

1999 Têtes parlantes, Sony CSL

2000 Afmaster, station de travail robotisée pour handicapés

2000 Asimo, Honda*

2001 PaPeRo, robot de compagnie et assistant, NEC*

2001 Mini-robot de Sandia*

2001 Psikharpax, le robot-rat, AnimatLab*

2001 "Opération Lindbergh" : la chirurgie Nintendo

Robots pour l'armée : Predator (2001), le drone de l'U.S. Air Force

2002 BioWall, le mur de molécules, EPFL

2002 BattleBots : les combats de robots

2002 Les "juke_bots" jouent les D.J., robotlab

2003 Mars Exploration Rover : les rovers Spirit et Opportunity, NASA, JPL*

2003 Scout II, le robot qui galope, Ambulatory Robotics Lab*

Alive (2003), 1er véhicule autonome d'intervention en grande profondeur

2003 La jambe bionique de Victhom

2004 Rackham à la Cité de l'Espace de Toulouse

2004 Wayamba, le sous-marin militaire australien, et SPIV, le robot français

2004 Le robot-poisson Essex Robotic Fish *