S26 adapter un robot à un besoin : formation

Vous allez avoir à votre disposition du matériel pour concevoir et programmer un robot qui devra relever des défis.

Vous devez pour cela savoir comment utiliser ces éléments.

La carte Educaduino : caractéristiques

Largeur / Diamètre : 5,7cm
Longueur / Profondeur : 14,5cm
Connexion Mini USB avec l'ordinateur
Micro-Contrôleur : 8 Bits cadencé 16 MHz, c'est le cœur du système
54 Broches d'E/S numériques dont 15 PWM pour brancher les fils des capteurs ou des actionneurs
16 Broches d'entrée analogique (10bits) pour brancher les fils des capteurs analogiques
Mémoire Flash : 128ko
EEPROM : 4ko
SRAM : 8ko
Connecteur de sortie puissance 5V - 0,8A pour brancher un bloc d'alimentation
Zone de pré-conditionnement 170 broches sans soudure pour faire du câblage sans soudure
Emplacement pour une alimentation autonome (type pile par exemple)

Les capteurs

capteur de ligne

capteur à ultrason

Capteur d'obstacle

Les moteurs

Le servo moteur