Post date: Oct 7, 2019 1:59:19 AM
以下の通りテラメカニクス等についてのセミナーを開催します．
ご自由にご参加下さい．
日時：2019年10月10日(木) 16:30-
場所：理学館202セミナー室
題目：宇宙開発を切り拓くロボット技術
講演者：永岡健司（九工大） http://www.mech.kyutech.ac.jp/tribo/nagaoka/index.html
概要：近年の宇宙開発は，世界中で産学官の参入が本格化しており，まさに群雄割拠の時代を迎えている．
その中で，宇宙ミッションをロボット技術によって安全かつ確実に遂行することが，キーテクノロジーの一つとされている．
本セミナーでは，これまで研究開発を進めてきた宇宙ロボット技術のうち，地球周回軌道上での宇宙ゴミの捕獲技術，
および月や火星，小惑星の表面上で移動探査を行うロボット技術の研究開発事例について紹介する．
特に，月惑星上の極限環境で作業するロボットの難敵となる天体表面を覆う細かい砂粒子（レゴリス）との
力学的相互作用（テラメカニクス）の包括的な理解に向けた，最新の研究成果を中心に発表する．