29/01/2015 Dr M. Rodrigues (LAGEP) defends his HDR
Date de publication : Jan 14, 2015 10:18:37 AM
Date : 29/01/2015, 10h
Location : Grand Amphi CPE, Campus de la Doua, Université de Lyon 1.
Title : "Contribution au diagnostic de défauts et à la commande des systèmes LPV et Multi-Modèles".
Jury :
Vincent Cocquempot, Université de Lille 1;
Vicenç PUIG CAYUELA, Université Polytechnique de Catalogne, Espagne;
Olivier Sename, INPG. Mohammed Chadli, Université Picardie Jules Verne;
Hassan Hammouri, UCBL; David Henry, Université de Bordeaux 1;
Didier Theilliol, Université de Lorraine.
Abstract :
Les travaux présentés traitent du diagnostic de défauts à base d'observateurs pour des systèmes réguliers ou singuliers représentés sous forme Linéaire à Paramètres Variants. Une loi de commande active tolérante aux défauts est synthètisée en même temps qu'un module de diagnostic qui estime en ligne l'amplitude des défauts actionneurs. Cette information est alors transmise en ligne au bloc de reconfiguration/accommodation afin d'annihiler les effets de ces défauts tout en assurant la stabilité du système reconfiguré. Des travaux exploratoires sont aussi développés concernant la synthèse de régulateurs pour des canaux d'irrigation par une approche Multi-Modèles en dimension infinie. Les études de stabilité et les gains des régulateurs sont pourvus au moyen d'Inégalités Matricielles Linéaires (LMI). Des perspectives de recherche sont donnés sur les deux précédents axes à savoir le diagnostic et la commande tolérante aux défauts ainsi que sur les canaux d'irrigation.