Proyecto 10.4 - Keyes L298 Stepper Motor Driver

6 de mayo de 2017

En el Proyecto 9.2 vimos una introducción al driver L298 y un ejemplo de funcionamiento con motores de CC. Si es tu primer contacto con este módulo, mira el enlace anterior para obtener más información.

En el siguiente tutorial aprenderemos a controlar motores paso a paso con Arduino y el driver L298. Este controlador puede gestionar cargas de hasta 35V y 2A, por lo que está especialmente indicado para motores de tamaño medio-alto.

Esquema

El siguiente esquema muestra la conexión de un motor paso a paso NEMA 17, concretamente un modelo KH42JM2-852 de Japan Servo Co. ver datasheet al final de la página.

Las entradas EN_A y EN_B se conectan a +5V. Y las entradas IN_1 a IN_4 se conectan a los pines D8 a D11. Se pueden conectar a cualquier otro pin del Arduino si así lo deseamos, pero lo he conectado de esta manera para aprovechar los ejemplos ya creados que vienen con la librería Stepper.

Sketch

Vamos a ver un ejemplo sencillo. El siguiente sketch hace que nuestro motor gire una vuelta en sentido horario y otra en antihorario, con una pausa de 500ms entre ambas.

Este código está disponible en Ejemplos→Stepper→stepper_oneRevolution

/*

Stepper Motor Control - one revolution

This program drives a unipolar or bipolar stepper motor.

The motor is attached to digital pins 8 - 11 of the Arduino.

The motor should revolve one revolution in one direction, then

one revolution in the other direction.

Created 11 Mar. 2007

Modified 30 Nov. 2009

by Tom Igoe

*/

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;  // change this to fit the number of steps per revolution

// for your motor

// initialize the stepper library on pins 8 through 11:

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

void setup() {

 // set the speed at 60 rpm:

 myStepper.setSpeed(60);

 // initialize the serial port:

 Serial.begin(9600);

}

void loop() {

 // step one revolution  in one direction:

 Serial.println("clockwise");

 myStepper.step(stepsPerRevolution);

 delay(500);

 // step one revolution in the other direction:

 Serial.println("counterclockwise");

 myStepper.step(-stepsPerRevolution);

 delay(500);

}

Este ejemplo puede servir para probar motores paso a paso y verificar su correcto funcionamiento.

Links

Más información sobre la librería Stepper y los motores paso a paso.

Tutorial sobre el driver L298 en tronixstuff.com