9 de noviembre de 2025

En el proyecto nº 1 de esta serie de tutoriales, vimos cómo encender el led integrado en la placa Pico 2 W. Dicho led es diferente al resto porque no está conectado a un pin GPIO del microcontrolador, si no que está controlado por el chip wifi.

Así que a continuación veremos cómo controlar ledes externos conectados en los pines GPIO. Para ello conectamos tres ledes como se muestra en el siguiente esquema.

Ejemplo 1. LED ON

Este código enciende el LED 0 conectado en el pin 17 (GPIO 13).

#include <stdio.h>

#include "pico/stdlib.h"

#define LED_0_PIN 13   // GP13 = PIN 17

int main() {

    // Inicializa el sistema estándar (UART, etc.)

    stdio_init_all();

    // Configura el pin como salida

    gpio_init(LED_0_PIN);

    gpio_set_dir(LED_0_PIN, GPIO_OUT);

    // Enciende el LED (nivel alto)

    gpio_put(LED_0_PIN, 1);

    // Bucle infinito para mantenerlo encendido

    while (true) {

        // El LED permanecerá encendido

        sleep_ms(1000);

    }

    return 0;

}

Ejemplo 2. Blinking

En el siguiente ejemplo, el LED 0 está siempre ON y el LED 1 parpadea en intervalos de 500 ms.

#include <stdio.h>

#include "pico/stdlib.h"

#define LED_0_PIN 13   // GP13 = PIN 17

#define LED_1_PIN 14   // GP14 = PIN 19

int main() {

    // Inicializa el sistema estándar (UART, etc.)

    stdio_init_all();

    // Configurar los pines como salidas

    gpio_init(LED_0_PIN);

    gpio_set_dir(LED_0_PIN, GPIO_OUT);

    gpio_init(LED_1_PIN);

    gpio_set_dir(LED_1_PIN, GPIO_OUT);

    // LED 0 encendido

    gpio_put(LED_0_PIN, 1);

    // LED 1 parpadeando

    while (true) {

    gpio_put(LED_1_PIN, 1);  // Encendido

    sleep_ms(500);

    gpio_put(LED_1_PIN, 0);  // Apagado

    sleep_ms(500);

}

    return 0;

}

Ejemplo 3. Blinking, 2 frecuencias

En este ejemplo el LED 0 está siempre ON, el LED 1 parpadea en intervalos de 500 ms y el LED 2 lo hace en intervalos de 250 ms.

#include <stdio.h>

#include "pico/stdlib.h"

#define LED_0_PIN 13   // GP13 = PIN 17

#define LED_1_PIN 14   // GP14 = PIN 19

#define LED_2_PIN 15   // GP15 = PIN 20

int main() {

    // Inicializa el sistema estándar (UART, etc.)

    stdio_init_all();

    // Configurar los pines como salidas

    gpio_init(LED_0_PIN);

    gpio_set_dir(LED_0_PIN, GPIO_OUT);

    gpio_init(LED_1_PIN);

    gpio_set_dir(LED_1_PIN, GPIO_OUT);

    gpio_init(LED_2_PIN);

    gpio_set_dir(LED_2_PIN, GPIO_OUT);

    // LED 0 encendido fijo

    gpio_put(LED_0_PIN, 1);

    // Estados de parpadeo iniciales

    bool estado_led1 = false;

    bool estado_led2 = false;

    // Temporizadores para cada LED

    absolute_time_t tiempo_led1 = make_timeout_time_ms(500);

    absolute_time_t tiempo_led2 = make_timeout_time_ms(250);

    // Bucle principal

    while (true) {

        // Comprueba si ha pasado el tiempo del LED 1 (500 ms)

        if (absolute_time_diff_us(get_absolute_time(), tiempo_led1) <= 0) {

            estado_led1 = !estado_led1;

            gpio_put(LED_1_PIN, estado_led1);

            tiempo_led1 = make_timeout_time_ms(500);

        }

        // Comprueba si ha pasado el tiempo del LED 2 (250 ms)

        if (absolute_time_diff_us(get_absolute_time(), tiempo_led2) <= 0) {

            estado_led2 = !estado_led2;

            gpio_put(LED_2_PIN, estado_led2);

            tiempo_led2 = make_timeout_time_ms(250);

        }

        // Pequeña espera para evitar saturar la CPU

        sleep_ms(10);

    }

    return 0;

}

Ejemplo 4. Blinking , 3 frecuencias

Por último haremos que los tres ledes parpadeen a distintas frecuencias: LED 0  = 100 ms; LED 1 = 500 ms y el LED 2 = 250 ms.

#include <stdio.h>

#include "pico/stdlib.h"

#define LED_0_PIN 13   // GP13 = PIN 17

#define LED_1_PIN 14   // GP14 = PIN 19

#define LED_2_PIN 15   // GP15 = PIN 21

int main() {

    stdio_init_all();

    // Configurar los tres pines como salidas

    gpio_init(LED_0_PIN);

    gpio_set_dir(LED_0_PIN, GPIO_OUT);

    gpio_init(LED_1_PIN);

    gpio_set_dir(LED_1_PIN, GPIO_OUT);

    gpio_init(LED_2_PIN);

    gpio_set_dir(LED_2_PIN, GPIO_OUT);

    // Variables de estado

    bool estado_led0 = false;

    bool estado_led1 = false;

    bool estado_led2 = false;

    // Temporizadores iniciales

    absolute_time_t tiempo_led0 = make_timeout_time_ms(100);

    absolute_time_t tiempo_led1 = make_timeout_time_ms(500);

    absolute_time_t tiempo_led2 = make_timeout_time_ms(250);

    while (true) {

        absolute_time_t ahora = get_absolute_time();

        // LED 0 → 100 ms

        if (absolute_time_diff_us(ahora, tiempo_led0) <= 0) {

            estado_led0 = !estado_led0;

            gpio_put(LED_0_PIN, estado_led0);

            tiempo_led0 = make_timeout_time_ms(100);

        }

        // LED 1 → 500 ms

        if (absolute_time_diff_us(ahora, tiempo_led1) <= 0) {

            estado_led1 = !estado_led1;

            gpio_put(LED_1_PIN, estado_led1);

            tiempo_led1 = make_timeout_time_ms(500);

        }

        // LED 2 → 250 ms

        if (absolute_time_diff_us(ahora, tiempo_led2) <= 0) {

            estado_led2 = !estado_led2;

            gpio_put(LED_2_PIN, estado_led2);

            tiempo_led2 = make_timeout_time_ms(250);

        }

        sleep_ms(10); // Evita saturar la CPU

    }

    return 0;

}

¡Hasta la próxima!