Proyecto 18 - Coche RC v3

En este tutorial vamos a hacer un vehículo de radio control partiendo de un coche, chasis o lo que se nos ocurra.

En mi caso he optado por una caravana del oeste que tras un accidente perdió las ruedas y quedó inservible. Se me ocurrió que era posible darle una segunda utilidad y de paso seguir experimentando con Arduino y sus múltiples posibilidades.

Con los motores del kit del proyecto 16, una rueda loca comprada en un bazar y un par de pletinas de adaptación de metacrilato ya tenemos el vehículo listo para el baile.

Y para darle más colorín he añadido unos leds, ya sé que es anacrónico, pero a los críos les encanta. También se puede añadir un zumbador piezo eléctrico a modo de claxon.

Sketch

//RC car with IR Remote Control

//M1 Left Motor

//M2 Right Motor

int receiverpin = 11; 

#include <IRremote.h>

IRrecv irrecv(receiverpin); 

decode_results results;

int enableM1 = 5;

int in1Pin = 10;

int in2Pin = 9;

int enableM2 = 6;

int in4Pin = 13;

int in3Pin = 4;

int speed = 255;

int avanzar = 500;

int girar = 200;

boolean lights = 0;

void setup()

{

pinMode(in1Pin, OUTPUT);

pinMode(in2Pin, OUTPUT);

pinMode(enableM1, OUTPUT);

pinMode(in3Pin, OUTPUT);

pinMode(in4Pin, OUTPUT);

pinMode(enableM2, OUTPUT);

irrecv.enableIRIn(); 

pinMode(2, OUTPUT); // lights PIN

}

//Funcion Lights ON/OFF

void lightsONOFF()

{

  if (lights==0){

    digitalWrite(2, HIGH);

  }

  if (lights==1){

    digitalWrite(2, LOW);

  }

  lights=!lights;

  delay(500);

}

// Funciones de los motores

//Funcion 2. Go Forward

void goForward(int speed)

{

//Motor1

boolean FW = 0;

boolean reverse1 = FW;

analogWrite(enableM1, speed);

digitalWrite(in1Pin, !reverse1);

digitalWrite(in2Pin, reverse1);

//Motor2

boolean reverse2 = FW;

analogWrite(enableM2, speed);

digitalWrite(in3Pin, !reverse2);

digitalWrite(in4Pin, reverse2);

delay(avanzar);

analogWrite(enableM1, 0);

analogWrite(enableM2, 0);

}

//Funcion 4. turnLeftSlow

void turnLeftSlow(int speed)

{

//Motor1 inhabilitado, giramos sobre una rueda

boolean FW = 0;

analogWrite(enableM1, 0);

//Motor2

boolean reverse2 = FW;

analogWrite(enableM2, speed);

digitalWrite(in3Pin, !reverse2);

digitalWrite(in4Pin, reverse2);

delay(girar);

analogWrite(enableM2, 0);

}

//Funcion 6. turnRightSlow

void turnRightSlow(int speed)

{

//Motor2 inhabilitado, giramos sobre una rueda

boolean FW = 0;

analogWrite(enableM2, 0);

//Motor1

boolean reverse1 = FW;

analogWrite(enableM1, speed);

digitalWrite(in1Pin, !reverse1);

digitalWrite(in2Pin, reverse1);

delay(girar);

analogWrite(enableM1, 0);

}

//Funcion 8. Go Backward

void goBackward(int speed)

{

//Motor1

boolean BW = 1;

boolean reverse1 = BW;

analogWrite(enableM1, speed);

digitalWrite(in1Pin, !reverse1);

digitalWrite(in2Pin, reverse1);

//Motor2

boolean reverse2 = BW;

analogWrite(enableM2, speed);

digitalWrite(in3Pin, !reverse2);

digitalWrite(in4Pin, reverse2);

delay(avanzar);

analogWrite(enableM1, 0);

analogWrite(enableM2, 0);

}

void translateIR()

{

  switch(results.value)

  {

    speed = 255;

    case 0xD29: lightsONOFF(); break; // Lights On / Off

    case 0x529: lightsONOFF(); break; // Lights On / Off

    case 0xD02: goForward(speed); break; // Go Forward

    case 0x502: goForward(speed); break; // Go Forward

    case 0xD04: turnLeftSlow(speed); break;   // Turn Left

    case 0x504: turnLeftSlow(speed); break;   // Turn Left

    case 0xD06: turnRightSlow(speed); break; // Turn Right

    case 0x506: turnRightSlow(speed); break; // Turn Right    

    case 0xD08: goBackward(speed); break; // Go Backward 

    case 0x508: goBackward(speed); break; // Go Backward 

  }

}

void loop()

{

  if (irrecv.decode(&results))

  {

    translateIR();

    {

      irrecv.resume();

    }

  }

}

Este código puede modificarse para que el vehículo se mueva ininterrumpidamente hasta que reciba la siguiente instrucción con tan solo quitar el delay al final de cada función.

El funcionamiento sería el siguiente, por ejemplo se puede añadir un botón de STOP y que el coche avance o gire hasta que se pulse STOP o se le ordene otra cosa, en lugar de mantener pulsado constantemente el botón que corresponda.