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Post date: Apr 15, 2014 4:40:40 AM
Now that we have a functioning intake and shooter we have been working on making our intake stronger and the latch for our shooter more reliable. Below is a fairly recent photo of our robot:
Ahora que tenemos una ingesta funcionamiento y tirador hemos estado trabajando en la fabricación de nuestra ingesta más fuerte y el pestillo de nuestro tirador más fiable. A continuación se muestra una foto bastante reciente de nuestro robot:
One of the main changes that has been made since this photo was taken is that we have attached our bungees to a winding mechanism so that we can easily tension all the bungee cables at once. We are still having issues with bungee clearance on the bottom of this roller, so we put the roller on ¼” plates and may also use smaller zip ties to hold the bungees to the hooks.
Uno de los principales cambios que se han realizado desde esta foto fue tomada, es que nos hemos unido nuestros amortiguadores auxiliares a un mecanismo de cuerda para que podamos fácilmente todos los cables de bungee a la vez la tensión. Todavía estamos teniendo problemas con un aclaramiento de bungee en la parte inferior de este rodillo, así que pusimos el rodillo sobre las placas de ¼ "y también podemos usar bandas de sujeción más pequeños para mantener los amortiguadores auxiliares a los ganchos.
We also experimented with trying to make our intake arms bendable when hit by anther robot. To do this we put stiff expansion springs in the arms. But when we drove this around we found out the arms wobbled enough to misalign the intake roller shaft and stop the intake roller from spinning. Since putting springs in the arm did not work, we will be making multiple copies of all the parts of our intake to ensure that if we break it at competition we can fix it by the next match.
También experimentamos con tratar de hacer doblar los brazos de admisión cuando es golpeado por antera robot. Para ello ponemos resortes de expansión rigidez en los brazos. Pero cuando nos condujo a esto alrededor descubrimos los brazos temblaron suficiente para desalinear el eje del rodillo de admisión y detener el rodillo de la ingesta de girar. Como al poner muelles en el brazo no funcionó, vamos a hacer varias copias de todas las partes de nuestra ingesta para asegurar que si lo rompemos a la competencia podemos arreglarlo por el siguiente partido.
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