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Post date: Apr 15, 2014 4:26:24 AM
Our robot chassis now has gearboxes and wiring, so we should be able to get it up and running this evening. We just locked down which powering mechanisms we will be using for our catapult. Our catapult will be pulled up through a roughly 100 degree angle, with a nearly constant 40 pounds of spring force, supplied by three sets of surgical tubing mounted at varying angles to the catapult arm. To pull this catapult back down, we will be using this gearbox:http://www.wcproducts.net/2cim-ballshifter/ a 26.667 to 1 reduction followed by two sets of sprocket reduction, each 3:1, this will create a total 240:1 reduction, which is enough to power our catapult down with two Mini CIMs. After the catapult is pulled down, we will use a pneumatic latch to hold as we intake the ball, shift our gearbox out into free spin, and then release the latch to fire. Below is the current CAD of our robot, the catapult arm is green for ease of viewing.
Nuestro chasis robot es ahora cuenta con cajas de cambio y el cableado , por lo que debe ser capaz de conseguirlo en marcha esta noche. Acabamos de decidir cuáles son los mecanismos que accionan vamos a utilizar para nuestra catapulta. Nuestro catapulta se detuvo a través de un ángulo de aproximadamente 100 grados, con un casi constante 40 libras de fuerza del resorte , suministradas por tres conjuntos de tubos quirúrgicos montados en diferentes ángulos para el brazo de la catapulta . Para sacar esto catapulta hacia abajo, vamos a utilizar esta caja de cambios : http://www.wcproducts.net/2cim-ballshifter/ un 26,667-1 reducción seguida por dos conjuntos de reducción de rueda dentada, cada 3:01 , esto creará un reducción total de 240:1 , lo cual es suficiente para alimentar nuestra catapulta hacia abajo con dos Mini CIM . Después de la catapulta se tira hacia abajo , vamos a utilizar un pestillo neumática para mantener la ingesta tenemos la pelota , cambiar nuestra caja de cambios fuera en giro libre , y luego suelte el pestillo al fuego. A continuación se muestra el CAD actual de nuestro robot. El CAD no tiene los motores adecuados para la destrucción de la catapulta, pero vamos a arreglar eso pronto. El brazo de la catapulta es de color verde para facilitar la visualización .
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