Post date: Apr 15, 2014 4:4:33 AM
It is two weeks into build season and we just realized that there have been no programming updates. So, here is a programming update:
At the very beginning of build season, we went through a tedious, downloading process. Beware: it takes more time than advertised. While the programming captain, Sabrina, worked on the 2014 Robot Code framework, the other girls tested the new version of WindRiver by writing a simple drive program. We looked into the new classes that FIRST offers us in the WPI Library. After reimaging the cRIO, our computers were able to successfully deploy code onto last year’s robot and run it.
Once the framework was complete, we worked on filling in the gaps. Unfortunately, a couple days later, we discovered that the cRIO did not accept the code in its current state. After reimaging the cRIO multiple times and trying to download the code from every computer available, we discovered that there were some null pointer references and the cRIO would not accept the code. Currently, we have gotten the cRIO to accept the code with no method definitions in the main program.
Meanwhile, Sabrina and another group of the girls are working on understanding vision targeting. Hopefully, we will soon be able to run code on the robot and be ready when the drive base is done.
~Nandeeka and Katy
Se encuentra a dos semanas de la temporada de construcción y sólo se dio cuenta de que no se han producido cambios de programación. Así pues, aquí es una actualización de la programación :
En el comienzo de la temporada de construcción , fuimos a través de un proceso de descarga tedioso. Cuidado: se necesita más tiempo de lo anunciado . Mientras que el capitán de la programación, Sabrina , trabajó en el marco del Código Robot 2014 , las otras chicas probaron la nueva versión de WindRiver escribiendo un programa de conducción simple. Nos miramos a las nuevas clases que primero nos ofrece en la Biblioteca de WPI . Después de volver a generar imágenes del cRIO , nuestras computadoras fueron capaces de implementar correctamente código en robot del año pasado y ejecutarlo.
Una vez que el marco se completó, se trabajó en llenar los vacíos. Desafortunadamente, un par de días más tarde, descubrimos que el cRIO no aceptó el código en su estado actual . Después de volver a generar imágenes del cRIO varias veces y tratando de descargar el código desde cualquier ordenador disponible , descubrimos que había algunas referencias de puntero nulo y el cRIO no aceptarían el código. En la actualidad, hemos conseguido el cRIO para aceptar el código sin definiciones de método en el programa principal.
Mientras tanto , Sabrina y otro grupo de las chicas están trabajando en entender la visión de orientación. Con suerte , pronto será capaz de ejecutar código en el robot y estar listo cuando se hace la base de la unidad.
~ Nandeeka y Katy