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Post date: Apr 15, 2014 4:22:36 AM
We have recently decided on our superstructure and mechanism. We are planning to have a rotational catapult, with a rotation point significantly above the ground. We have chosen this type of catapult as we feel it is simple, and if made well, can be very easy to fine tune through adjusting the front and back edges of the box the ball sits in, adding or decreasing spring tension, and having a rotational stop of different radii to allow for different shooting angles. We plan to power the launch through either surgical tubing or springs, and we plan to power the pull down with a double-linkage method (the choo-choo). Below is our current progress in CAD on the robot.
Hemos decidido recientemente en nuestra superestructura y el mecanismo de disparo. Estamos planeando tener una catapulta de rotación, con un punto de rotacion por encima de la planta . Hemos elegido este tipo de catapulta como creemos que es simple, y si se hace bien, puede ser muy fácil de ajustar con el ajuste de la parte delantera y trasera bordes de la caja de la bola se encuentra en, agregando o disminuyendo la tensión del muelle, y con una parada de rotación de diferentes radios para permitir diferentes ángulos de disparo. Tenemos la intención de impulsar la puesta en marcha a través de cualquiera de los dos tubos quirúrgicos o manantiales, y tenemos la intención de impulsar el tirón hacia abajo con un método de doble enlace (el chu-chu). A continuación se muestra nuestro progreso actual en CAD en el robot.
Oh, and we also just sent the superstructure to the welder this morning! Here is one of the sides:
Ah, y también nos acaba de enviar la superestructura a la soldadora esta mañana! Aquí está uno de los lados:
And here is the current progress on electrical:
Y aquí está el progreso actual en eléctrica:
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