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Post date: Apr 15, 2014 4:10:23 AM
We have now gotten our base plate back from the water jetter, welder and powder coater, have drilled holes for the electronics, and have tapped the holes too! Here is a picture of our chassis currently:
Tenemos nuestra placa base detrás de la corta con agua, soldador y polvo de torre de laca, hemos perforado agujeros para los productos electrónicos, y han armella agujeros también! Aquí está una foto de nuestro chasis actualmente:
We have also machined the drive shafts and their spacers.
También hemos mecanizar los ejes de transmisión y sus espaciadores.
As far as decisions on the superstructure go, we had a discussion about our various prototypes this past Saturday, where we judged different methods of intake and shooter as you can see in our weighted objectives table here: http://goo.gl/MKIU6Z The mechanisms we chose are the catapult (either linear or rotational) and the horizontal intake roller (with or without a bottom pincher).
Since Saturday prototyping has been focusing on how to get our shooting mechanism to best fit within our robot. We anticipate the lack of safe zones to lead to robotic mechanisms that hang outside of the robot to be broken quickly and easily.
We hope to decide on a rotational catapult or a linear catapult very soon so that we can get our superstructure locked down in CAD, fabricated and then off to the welder and powder coater.
En cuanto a las decisiones sobre la superestructura vayan, tuvimos una discusión acerca de nuestros diversos prototipos, el pasado sábado, cuando juzgamos diferentes métodos de admisión y tirador como se puede ver en nuestra tabla de objetivos ponderada aquí:http://goo.gl/MzL9VG Los mecanismos que hemos elegido son la catapulta (ya sea lineal o de rotación) y el rodillo de admisión horizontal (con o sin un pincher parte inferior).
Desde el sábado la creación de prototipos se ha centrado en cómo conseguir nuestro mecanismo de disparo para mejor ajuste dentro de nuestro robot. Anticipamos la falta de zonas seguras para conducir a mecanismos robóticos que cuelgan fuera del robot para romperse de forma rápida y sencilla.
Esperamos que decidir sobre una catapulta de rotación o una catapulta lineal muy pronto para que podamos hacer nuestro superestructura cerrada en CAD, fabricado y luego fuera a la soldadora y torre de laca en polvo.
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