1/15/14 (15/1/14)

Oops, erase that about wrapping up prototyping – it continues! We are currently working on a mechanism to pull the catapult into its loaded position, and we are also working on the flywheel shooter.

We are getting results. On Monday we attached a pickup like the Draconis Ri3D (Robot in three days) and found the fact that it started lower than 24 inches and then was pushed up by the ball to make it an easy to use pickup (in comparison to a static horizontal roller). Also on Monday we decided on baseplate dimensions that would work well with this Ri3D pincher pickup, but could still work with a flywheel shooter if needed. Our dimensions are 30 inches wide by 25 inches long.

After Monday we began CADing the baseplate and drive base. We hope to get the baseplate finished and off to water jetting by Monday or Tuesday (1/20 or 1/21), and then to the welder by Friday (1/24), so hopefully electronics can begin on Sunday or Monday (1/25 or 1/26). Here are some screen shots of our progress so far:

Ups borrar eso de concluir la creación de prototipos - continúa! Actualmente estamos trabajando en un mecanismo para tirar de la catapulta en su posición de carga, y también estamos trabajando en el tirador del volante.

Estamos obteniendo resultados. El lunes nos apegamos un mecanismo para la recogida de la pelota como el Draconis Ri3D (Robot en tres días) y encontramos el hecho de que comenzó inferior a 24 inches y luego fue empujado hacia arriba por la bola para que sea una herramienta fácil de utilizar de recogida (en comparación a un rodillo horizontal estático). También el lunes nos decidimos por las dimensiones de la placa base que funcionarían bien con este Ri3D pickup pincher, pero aún así pudimos trabajar con un tirador de volante si es necesario. Nuestras dimensiones son 30 centímetros de ancho por 25 pulgadas de largo.

Después del lunes comenzamos DAOing la placa base y la base de la unidad. Esperamos obtener la placa de base terminada y fuera de chorro de agua a más tardar el lunes o el martes (1/20 o 1/21), y luego a la soldadora para el viernes (1/24), así que espero que la electrónica podemos comenzar el domingo o el lunes (1 / 25 o 1/26). Aquí hay algunas capturas de pantalla de nuestro progreso hasta el momento: