自律ヒューマノイド関連の研究

自律的にサッカーを行うヒューマノイドロボットを研究しています.
RoboCup世界大会2年連続1位の技術力(TCは 7年連続世界1位)
※RoboCupへの参加は学科のプロジェクトとして実施

チームCIT Brains (RoboCup用ロボットを開発する有志のチーム)
http://www.cit-brains.net/

開発したソフトウェア/ハードウェアの公開レポジトリ
https://github.com/citbrains