Office Robot

上田研と共同でロボカップ＠ホームに参加したロボットを参考に開発中
メカニズム，制御回路，ソフトウェアと全てを開発

これをベースに新たなロボットを研究・開発

開発したロボットアーム

QDD（準ダイレクトドライブ）モータを使用
接触力を制御しながら環境とやさしくインタラクションするロボットアームを目指している．
設計製作データは以下で示している．
2025年1月時点で比較的安価（22万円）となるように部品を構成した．

https://github.com/open-rdc/OfficeRobot