LINK　国内学会発表　マスコミ報道　書籍　デモンストレーション/講演

2024年

Kubotera, Masato, and Yasuo Hayashibara. "SUSTAINA-OP2 TM: Customizable Kid-sized Open Hardware Platform Humanoid Robot for Research and Competition." 2024 IEEE-RAS 23rd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids). IEEE, 2024.

2023年

Yasuo Hayashibara, Masato Kubotera, Hayato Kambe, Gaku Kuwano, Dan Sato, Hiroki Noguchi, Riku Yokoo, Satoshi Inoue, Yuta Mibuchi and Kiyoshi Irie, "RoboCup2022 KidSize League Winner CIT Brains: Open Platform Hardware SUSTAINA-OP and Software", RoboCup 2022: Robot World Cup, Lecture Notes in Computer Science, Springer (2023)

上田隆一，登内リオン，池邉龍宏，林原靖男，”移動ロボットのための自己位置の不確かさを考慮したセンシングできない固定障害物の回避手法　—価値反復を用いたナビゲーションにおける状態空間の局所拡張—”，第28回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.118-123 (2023)

Masato Kubotera and Yasuo Hayashibara, "SUSTAINA-OP: Kid-sized Open Hardware Platform Humanoid Robot", RoboCup Symposium (2023)

2020年

Supratman, Joshua Charisteo, Yasuo Hayashibara, and Kiyoshi Irie. "Recognizing Human Emotion Based on Applied Force." 2020 13th International Conference on Human System Interaction (HSI). IEEE, 2020.

2018年

牧角 知祥, 川崎 文寛, 林原 靖男，”衝撃吸収機構を内蔵した偏心揺動型減速機とその機構を用いたヒューマノイドロボット”，計測自動制御学会論文集，54巻，1号，pp. 55-61 (2018)

Hiroki Goto, Ryuichi Ueda and Yasuo Hayashibara : Resetting Method using GNSS in LIDAR-based Probabilistic Self-Localization, Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.1113-1118, (2018)

2017年

山本龍，上田隆一，林原靖男，”計算負荷軽減を考慮した多項式近似による実時間歩行パターン生成法の提案”，第22回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.73-78 (2017)

2016年

Yasuo Hayashibara, Hideaki Minakata, Kiyoshi Irie, Daiki Maekawa, George Tsukioka, Yasufumi Suzuki, Taiitiro Mashiko, Yusuke Ito, Ryu Yamamoto, Masayuki Ando, Shouta Hirama, Yukari Suzuki, Chisato Kasebayashi, Akira Tanabe, Youta Seki, Moeno Masuda, Yuya Hirata, Yuuki Kanno, Tomotaka Suzuki, Joshua Supratman, Kosuke Machi, Shigechika Miki, Yoshitaka Nishizaki, Kenji Kanemasu, Hajime Sakamoto : CIT Brains KidSize Robot:RoboCup 2015 KidSize League Winner, RoboCup 2015: Robot World Cup XIX, Lecture Notes in Computer Science, pp.153-164, Springer (2016)
論文 

2015年

Yasuo Hayashibara, Hideaki Minakata, Kiyoshi Irie, Taiki Fukuda, Victor Tee Sin Loong, Daiki Maekawa, Yusuke Ito, Takamasa Akiyama, Taiitiro Mashiko, Kohei Izumi, Yohei Yamano, Masayuki Ando, Yu Kato, Ryu Yamamoto, Takanari Kida, Shinya Takemura, Yuhdai Suzuki, Nung Duk Yun, Shigechika Miki, Yoshitaka Nishizaki, Kenji Kanemasu, and Hajime Sakamoto : CIT Brains KidSize Robot, RoboCup 2014 Best Humanoid Award Winner, RoboCup 2014: Robot World Cup XVIII, Lecture Notes in Computer Science, Springer (2015)
論文

前川大輝，”RoboCupを通じた学びと世界一位までの取り組み”，日本設計工学会誌, Vol.50, No.1, pp.28-34, 日本設計工学会(2015-01)
論文(pdfファイル)

2013年

林原靖男，南方英明，「RoboCupを通じた自律型サッカーヒューマノイドの研究・開発」，計測と制御（計測自動制御学会），Vol. 52, No.6, pp.487-494,(2013)
論文 

2012年

Shimojo, K., Hayashibara, Y., Tomiyama, K., "A remote control system with combination of manual and automatic control using gripping force", IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2012 (ROBIO2012), pp.1583 - 1590, (2012)
予稿集 

2011年

Yasuo Hayashibara, Shinya Kotosaka, Naomi Miyake and Tomomasa Sato, Education Method of Robotics with Jigsaw Method by Using RT Component, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.23 No.5，pp.830-839, (2011)
論文（富士技術出版）

Yasuo Hayashibara, Shuro Nakajima, Ken Tomiyama, and Kan Yoneda, Hands-on Education of Robotics Department for Four Years of College, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.23, No.5，pp.789-798, (2011)
論文（富士技術出版）

2010年

清水，戸田，林原，大和，古田，"Linux標準機能を利用したRTミドルウェア周期実行機能のリアルタイム化　－　ハプティックジョイスティックによる全方位移動電動車椅子操縦システムへの適用　―"，計測自動制御学会論文集，Vol.46, No.1, pp.16-23, (2010)
論文

M. Shimizu, N. Kita, T. Saito, E. Takeuchi, Y. Nakajima, N. Takegawa, H. Igarashi, Y. Hayashibara, H. Yamato, K. Toda, T. Furuta, and M. Mizukawa, The Joint Interface of RT Components for Mobile Robots: The Activity Report Inform the Mobile Robot Working Group of the NEDO Intelligent RT Software Project, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.22, No.6, PP.767-776, (2010)
論文（富士技術出版） 

2008年

Y. Hayashibara, "Study on a Variable Stiffness Mechanism Using Wire Spring", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 20, No.1(2008)
論文（富士技術出版）

H. Minakata, Y. Hayashibara, K. Ichizawa, T. Horiuchi, M. Fukuta, S. Fujita, H. Kaminaga, K. Irie, H. Sakamoto, "A Method of Single Camera Robocup Humanoid Robot Localization using Cooperation with Walking Control", The 10th International Workshop on Advanced Motion Control, TF-000787, (2008)

2006年

Yasuo HAYASHIBARA, Takeshi AGUI, Takahiro ITO, Motoyoshi OHABA, Eiji KOYANAGI, Toshiharu SEKINE, Masaaki TAKEUCHI, Seishi KUDO, "A Progressively Advancing Curriculum for Robotics Education – The Case of Toin University of Yokohama –", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 18, No.2, (2006).
論文（富士技術出版）

T. Takubo, T. Arai, K. Inoue, T. Tsurutani, Y. Hayashibara, E. Koyanagi, “Integrated Limb Mechanism Robot ASTERISK", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 18, No.2(2006)
論文（富士技術出版）

2005年

T. Takubo, T. Arai, K. Inoue, H. Ochi, T. Konishi, T. Tsurutani, Y. Hayashibara, E. Koyanagi, “Development of Limb Mechanism Robot ASTERISK", Proc. of 36th International Symposium on Robotics, Japan, (2005)

2003年

Mikio HORIE, Shinya SASAYAMA, Fumikazu OHIRA, Ken'ichi HIRATSUKA, Yuichi NAKAZATO, Yasuo HAYASHIBARA, Takahiro ITO, Hidetsugu TERADA, Ryusuke TOKUI, and Teru HAYASHI, Micromechanisms and their applications , Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 15, No. 6, pp.646-648 (2003)
論文（富士技術出版）

2002年

Y. Hayashibara, "A Simple 3D Image Display Using Active Perception", Journal of Robotics and Mechatronics,Vol.14, No.2, Apr.2002, .199/202 (2002).
論文(pdfファイル)

Tomohito Takubo, Hirohiko Arai, Yasuo Hayashibara, Kazuo Tanie, "Human-Robot Cooperative Manipulation Using a Virtual Nonholonomic Constraint", The International Journal of Robotics Research, Vol.21, No.5-6, May-June 2002, .541/553 (2002)

2001年

林原，荒井，田窪，谷江，”人とロボットによる長尺物の協調運搬　（人の協調挙動に基づく鉛直平面内の制御法の検討）”，機械学会誌Ｃ編，67-653,162/169 (2001)．
論文(pdfファイル

2000年

田窪，荒井，谷江，林原，”人とロボットによる長尺物の協調運搬　（仮想非ホロノミック拘束による水平面内の制御手法）”，機械学会論文誌Ｃ編，66-648,207/214 (2000)

1999年

林原, 谷江, 荒井, 渡嘉敷："パワーアシスト装置の研究（第２報：重力負荷と動的負荷に個々のアシスト比を設定する制御法の多自由度システムへの適用）",機械学会論文誌Ｃ編，65-629，198/205 (1999).
概要，論文(pdfファイル) - 図に抜け有り

Y. Hayashibara, K. Tanie, H. Arai, Y. Sonoda, “Power Assist System for Carrying a Long Object with a Human (Analysis of Human Cooperative Behavior)”, Proc. IFToMM Tenth World Congress on the Theory of Machines and Mechanism, Finland, 1950/1955 (1999).
概要，論文(pdfファイル)

Y. Hayashibara, Y. Sonoda, T. Takubo, H. Arai, K. Tanie, "Assist System for Carrying a Long Object with a Human - Analysis of a Human Cooperative Behavior in the Vertical Direction -, Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Korea, 695/700 (1999).
概要，論文(pdfファイル)

1998年

Y. Hayashibara, K. Tanie, H. Arai and H.Tokashiki: “Evaluation of Compensation Ratios in Power Assist System Based on Operational Sensation”,IEE Electrical Engineering in Japan, Vol.124, No.3,August,57/63(1998).
概要

1997年

林原，谷江，荒井，渡嘉敷：”パワーアシスト装置におけるアシスト比の操作感に基づく評価”，電気学会論文誌Ｃ，117-C-5，534/539(1997).
概要

Y.Hayashibara, K.Tanie and H.Arai: "Development of Power Assist System with Individual Compensation Ratios for Gravity and Dynamic Load",IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, France, 640/646 (1997)

1996年

K.Matsushima, Y.Hayashibara, K.Nakamoto: "Simulation Study of a Group-Behavior of Micro Robots on the Model of Insect’s Behavior", Proc. of RoManSy '96, Italy (1996)

1995年

林原，谷江，荒井；“パワーアシスト装置の研究（第１報：重力負荷と動的負荷に異なるアシスト比を設定する制御法の提案）”，機械学会論文集Ｃ編，61-591，4318/4325 (1995).
概要

Y.Hayashibara, K.Tanie and H.Arai: "Design of A Power Assist System with Consideration of Actuator's Maximum Torque", Proc. IEEE Int. Workshop on Robot and Human Communication, Tokyo, 379/384 (1995).
概要

Y.Hayashibara, K.Tanie, H.Arai: "Power Assist System - A Proposed method with Consideration of Actuator Saturation -", Proc. IFToMM Ninth World Congress on the Theory of Machines and Mechanism, Italy, 1370/1375 (1995)