イベント
不定期更新中
2013年度
3月 卒業式
研究室としては,5期の卒業生となります.
2月 サバイバルゲーム部
OBも参加するサバイバルゲームがありました.
2月 卒業研究発表会
研究室としては,5期の卒業生となります.
11月 つくばチャレンジ
今年は試走会で完走をしました
9月 研究室合宿
研究室の合宿です.今年は湯河原温泉です.OBも参加してくれました.
6月 ロボカップ世界大会
一部の学生がロボカップの世界大会に参加しました.
結果は,ヒューマノイドロボットリーグ キッドサイズ テクニカルチャレンジ 1位 です.その他,ティーンサイズ サッカー2on2 2位,テクニカルチャレンジ 2位です.
2011年度
■ 4月 入学式
研究室も4年目を迎えます.
2010年度
■ 11月 つくばチャレンジ
3年目になりますが,つくばチャレンジに参加しました.
今年は2チーム体制で望みました.非公式ですが,788mを自律的に走行しました
9月 研究室合宿
ことしの合宿は「日本エアロビクスセンター」に行きました.
屋外でバーベキューをやりましたが,時期的にようやく涼しくなってきたところでしたので,非常に気持よかったです.
6月 ロボカップ世界大会
今年はシンガポールで開催されました。
ロボカップは学科のプロジェクトですが、本研究室からも4名の学生と教員が参加しています。
念願の1位をとりました。(ヒューマノイドリーグティーンサイズテクニカルチャレンジ)
2009年度
■ 12月 第2回先端ものづくりチャレンジ2009イン習志野
ものづくりチャレンジに参加するロボットを鋭意製作中です.
見ていて楽しい動きをするロボットができつつあります.
11月 国際ロボット展
国際ロボット展※の展示とデモに学生がボランティアで参加しました.
NEDOのブースでfuRoの手伝いが主な役割です.
なお,千葉工大は「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」で移動知能のモジュールを研究・開発しています.
プログラムの一部に林原も関わっています.
デモの準備
※国際ロボット展 11月25日~28日 東京ビッグサイト 入場者10万人程度
11月 つくばチャレンジ
詳細はつくばチャレンジのページへ
■ 10月 卒業研究中間報告会
卒業研究の中間報告会を行いました.
写真を撮るのを忘れました.
初めてのフォーマルな口頭発表会でしたので,学ぶことが多かったと思います.
9月 ゼミ合宿
ゼミの合宿を飯岡研修センターで行いました.
7月 ロボカップ世界大会
ロボティクスプロジェクト(未来ロボティクス学科の課外学習的な授業)で開発したサッカーロボットでロボカップ世界大会に挑戦しました.
今年はジャパンオープン(日本大会)のチームリーダは南方先生,世界大会のリーダは林原で運営しました.
結果は,こちらを参照.
林原研からは,林原,一澤君,吉澤君が参加しました.
5月 日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会
福岡国際会議場で開催されたロボティクスメカトロニクス講演会に参加しました.
4年次の一澤君が発表を行いました.
2008年度
3月 習志野商工会議所 ロボット関連創出プロジェクト
習志野商工会議所主催のロボットコンテストに出場しました.
12月 ロボカップジュニア 千葉ノード
ロボカップジュニアの予選を初めて見学しました.
ちょっとデモと言うことで,世界大会で3位になったヒューマノイドもデモしました.
12月 ウォーリー (エコプロダクツ2008)
アルミ缶リサイクル協会からの依頼で,アルミ缶を外装にしたウォーリーを作成しました.
ディズニーの公式ページにも掲載されました.
(研究室の小椋君と富山研究室,米田研究室の学生の合作です.)