書籍
2014年
林原靖男：NEDO ロボット白書2014，(2014)
1.3 ロボットの技術要素，1.4 ロボットの事例，計24頁分担当
http://www.nedo.go.jp/library/robot_hakusyo.htm
2013年
オーム社 ロボコンマガジン ２０１３年１月号
連載 初心者のためのロボット設計・製作レシピ 第４回
オーム社 ロボコンマガジン ２０１３年３月号
連載 初心者のためのロボット設計・製作レシピ 第５回
オーム社 ロボコンマガジン ２０１３年５月号
連載 初心者のためのロボット設計・製作レシピ 第６回
2012年
IASAI News No.31 中京大学工学教育，pp.22-26
「ロボット工学専門学科における大学４年間の実践教育」
http://www.iasai.sist.chukyo-u.ac.jp/pdf/iasai_news31.pdf
オーム社 ロボコン部品ガイドブック
CQ出版社 超入門！付属ARMマイコンで始めるロボット製作
オーム社 ロボコンマガジン ２０１２年７月号
連載 初心者のためのロボット設計・製作レシピ 第１回
オーム社 ロボコンマガジン ２０１２年９月号
連載 初心者のためのロボット設計・製作レシピ 第２回
オーム社 ロボコンマガジン ２０１２年１１月号
連載 初心者のためのロボット設計・製作レシピ 第３回
2011年
オーム社 ロボコン部品ガイド(2011年版) (2011)
日本ロボット学会 ロボットテクノロジー
４編６章 RCサーボモータ（pp.190-193）を担当
2010年
オーム社 ロボコンマガジン 72号 2010年11月 pp.43-49 (2010)
「ロボカップヒューマノイド用ロボット CIT Brains 解剖」
林原靖男、南方英明、入江清
精密工学会誌 Vol.76, No.10, 2010, pp.1109-1112 (2010)
「マイクロ／ナノシステム研究専門委員会 活動レビュー」
堀江三喜男，大平文和，篠山伸彌，林輝，伊藤高廣，寺田英嗣，中里裕一，林原靖男，平塚健一
次世代センサ協議会 SENSOR Vol.20 No.1 (2010)
「次世代自律ロボットにおけるセンサ応用」
設計工学会 設計工学 Vol.44, No.6 (2010)
「自律型サッカーヒューマノイドシステム “CIT Brains”」
2009年
オーム社 ロボコン部品ガイド(2009年版) (2009)
CQ出版 エレキジャックN0.14 (2009)
「自動玉投げロボットの製作」
2008年
オーム社 ロボコン部品ガイド（2008年版） (2008)
2007年
オーム社 ロボコン部品ガイド(2007年版) (2007)
2006年
ＣＱ出版社 Interface １０月号 (2006)
”自律走行ロボット設計＆製作の全て”
ＣＱ出版社 トランジスタ技術 ９月号(2006)
”５自由度アーム付き自走ロボットの製作”
ＣＱ出版社 ロボットの目をつくる (2006)
”小型サッカー・ロボットで色や形を判別する方法”
アグネ技術センタ 「金属」 (2006)
”剛性可変機構を用いたリハビリ用ＣＰＭ装置の開発”
2005年
オーム社 ロボコン部品ガイド (2005
2004年
機械技術誌（韓国語翻訳） vol.12 pp.179-186，(2004) ”多彩な技術を駆使したサッカーロボット Toin Albatross”
（株）大河出版 ツールエンジニア vol.45 no.10,p.60-65 (2004)
”多彩な技術を駆使したサッカーロボット Toin Albatross”
2003年
オーム社 ロボコンマガジン no.31 pp.27-32 (2003)
”解剖 「Toin Albatross 2003」 ～データ処理の解説～”
1995年
谷江，林原：”機械の柔らかい制御”，計測と制御，34-4，274/280 (1995)