2025年

石黒巧，佐藤蓮，上田隆一，林原靖男，“視覚と行動のend-to-end学習により経路追従行動を 模倣する手法の提案 ― シナリオ駆動型ナビゲーションのための 学習フレームワークの構築と検証 ―”，(2025)

髙橋聖空，坪内優輝，上田 隆一，林原 靖男，“視覚と行動のend-to-end 学習により経路追従行動をオンラインで模倣する手法の提案　― 未知障害物回避行動の分析と実環境適用に向けた検討 ―”，(2025)

相場裕斗，小川晴生，山﨑雄介，野口諒人，林原靖男，“ヒューマノイドロボットの強化学習を用いたタスク指向モータ性能導出法の提案”，(2025)

池田晃輝，筒井健翔，杉浦恒，林原靖男，“選択的収穫ロボット用エンドエフェクタの開発　― 第１報 形状に基づく設計指標の提案 ―”，(2025)

西尾唯右吾，吉田翔，杉浦恒，林原靖男，“リーダフォロワシステムを利用した収穫ロボットの改良に関する研究　― 第１報 手法の提案 ―”，(2025)

野村駿斗，筒井健翔，杉浦恒，林原靖男，“収穫ロボットのための力を考慮したピーマンの枝葉のかき分け動作の検討　― 第２報 圃場における人のかき分け動作の計測と制御則の考察 ―"，(2025)

2024年

今井悠月，上田隆一，林原靖男，"視覚と行動のend-to-end 学習により経路追従行動をオンラインで模倣する手法の提案　ーデータセット収集密度の動的調整による学習の効率化ー"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24予稿集，1P2-N04(2024)
予稿集

西尾唯右吾，林原靖男，"強化学習によるPD 制御のフィードバックゲインの最適化　ードア開け動作を対象とした可能性の検討ー"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24予稿集，2A2-L07(2024)
予稿集

桑野雅久，林原靖男，入江清，"マルチエージェント強化学習によるサッカーヒューマノイドロボットの協調動作生成　ー物理シミュレーション環境を用いた学習の高速化ー"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24予稿集，2P2-T06(2024)
予稿集

久保寺真仁，野口裕貴，井上叡，林原靖男，"SUSTAINA-OP™: 持続可能性を重視した子供サイズの オープン ハードウェア プラットフォーム ヒューマノイド ロボット　―ハードウェアの更新・評価とシミュレーションモデルの公開―"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24予稿集，2P2-T07(2024)

吉越誠，池邉龍宏，林原靖男，上田隆一，"LiDAR による自己位置推定が破綻した際のGNSS 測位可能な場所への自律移動ロボットの誘導"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24予稿集，1P1-M08(2024)

林原 靖男，上田 隆一，"屋外自律移動ロボットの公開実験「津田沼チャレンジ」による技術の継承"，日本ロボット学会学術講演会，1A2-06 (2024)
予稿集

久保寺 真仁，林原 靖男，"SUSTAINA-OP2™: 研究および競技向けの自作・外注可能な 子供サイズのヒューマノイドロボットプラットフォーム"，2H2-05，SI2024，(2024)

中村 啓太郎，登内 リオン，永木 悠暉，林原 靖男，上田 隆，“一 自律移動ロボットのための価値反復ベースの大域計画器における A* 探索による暫定経路の算出”，1F1-11，SI2024，(2024)

藤野 一真，山下 響，林原 靖男，“千葉工業大学における AI-Formula の開発と学び”，1G2-02，SI2024，(2024)
予稿集

藤野 一真，林原 靖男，“AI-Formula 用シミュレータの拡張とそれを用いた自動化ソフトウェアの開発”，1G2-05，SI2024，(2024)
予稿集

野村 駿斗，筒井 健翔，林原 靖男，“収穫ロボットのための力を考慮したピーマンの枝葉のかき分け動作の検討”，3F5-03，SI2024，(2024)
予稿集

2023年

井口颯人，樋高聖人，野村駿斗，村林孝太郎，上田隆一，林原靖男，"屋外自律移動ロボットプラットフォームORNE-box の開発"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23予稿集，1P1-I06(2023)
予稿集

久保寺真仁，林原靖男，"SUSTAINA-OP : ロボカップ用キッドサイズ ハードウェアプラットフォーム ヒューマノイドロボット"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23予稿集，2A1-A15(2023)
予稿集

佐藤暖，入江清，林原靖男，"ルールベースプログラムを教師とした意思決定の模倣学習"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23予稿集，2A1-A16(2023)
予稿集

池邉龍宏，林原靖男，上田隆一，"未知障害物によるモンテカルロ自己位置推定の破綻を防ぐための観測範囲の制限と選択"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23予稿集，2A2-G06(2023)

塩島諒子，入江清，林原靖男，"深層生成モデルとパーティクルフィルタの融合による自己位置推定"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23予稿集，2P1-G05(2023)
予稿集

登内リオン，池邉龍宏，林原靖男，上田隆一，"価値反復による移動ロボットの屋外ナビゲーション"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23予稿集，2P1-G06(2023)

髙橋祐樹，白須和暉，藤原柾，上田隆一，林原靖男，"視覚と行動のend-to-end 学習による経路追従行動の模倣"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23予稿集，2P1-G07(2023)
予稿集

今井悠月，清岡優祐，春山健太，上田隆一，林原靖男，"視覚と行動のend-to-end 学習により経路追従行動をオンラインで模倣する手法の提案　ー経路への復帰行動の解析と復帰行動を強化する教師データ収集法の検討ー，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23予稿集，2P2-G05(2023)
予稿集

藤原柾，春山健太，馬場琉生，上田隆一，林原靖男，"視覚と行動のend-to-end 学習により経路追従行動をオンラインで模倣する手法の提案　実環境における経路選択機能の検証と学習時間の短縮化の検討"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23予稿集，2P2-G06(2023)
予稿集

林原 靖男，”強化学習用の物理シミュレーション環境IsaacGymEnvsを用いたヒューマノイドの運動パターン生成の検討”，日本ロボット学会学術講演会，3B1-01 (2023)
予稿集

今井 悠月、落合 拓海、白須 和暉、上田 隆一、林原 靖男，”視覚と行動のend-to-end 学習により経路追従行動をオンラインで模倣する手法の提案　― モデルの評価に基づく訓練ステップ数の決定 ―”，1B1-04，SI2023，(2023)
予稿集

春山 健太、藤原 柾、馬場 琉生、石黒 巧、上田 隆一、林原 靖男，”視覚と行動のend-to-end 学習により経路追従行動をオンラインで模倣する手法の提案　-トポロジカルマップとシナリオに基づく経路選択機能の追加と検討-”，1B4-03，SI2023，(2023)
予稿集

林原 靖男、望月 悠矢，”人工知能チャットボットを用いた実習テキスト作成の検討”，3F2-06，SI2023，(2023)
予稿集

久保寺 真仁、野口 裕貴、井上 叡、横尾 陸、桑野 雅久、林原 靖男，”ロボカップ2023 サッカー ヒューマノイドリーグに向けた自律型二足歩行ロボットの開発”，3H2-01，SI2023，(2023)
予稿集

2022年

松本康希，入江清，林原靖男，"マルチエージェント強化学習を応用したサッカーエージェントの行動生成"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'22予稿集，(2022)
予稿集

桑野雅久，入江清，林原靖男，"深層強化学習によるサッカーヒューマノイドロボットのドリブル動作獲得"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'22予稿集，(2022)
予稿集

春山健太，藤原柾，清岡優祐，岡田眞也，上田隆一，林原靖男，"視覚と行動のend-to-end学習により経路追従行動をオンラインで模倣する手法の提案　―経路選択機能の追加―"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'22予稿集，(2022)
予稿集

原桃子，島田滉己，上田隆一，林原靖男，"トポロジカルマップを用いたシナリオによるナビゲーション　全天球カメラを用いた通路分類手法の提案"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'22予稿集，(2022)
予稿集

林原靖男，”千葉工業大学におけるロボカップを通じたヒューマノイドロボット開発”，日本ロボット学会学術講演会，2E2-02 (2022)
予稿集

上田 隆一，池邉 龍宏，林原 靖男，”価値反復による準静的な障害物を考慮した実時間経路計画”，日本ロボット学会学術講演会，2I2-01 (2022)

樋高 聖人，上田 隆一，林原 靖男，”ミラー搭載測域センサを用いた低段差の障害物の検出に関する研究　- 実ロボットへの搭載と障害物の回避 -”，2A2-D16 ，SI2022，(2022)
予稿集

藤原 柾，清岡 優祐，大塚 竜征，石 涛，春山 健太，井口 颯人，髙橋 祐樹，白須 和暉，野村 駿斗，桜井 真希，上田 隆一，林原 靖男，”つくばチャレンジ 2022 における千葉工業大学未来ロボティクス学科 ORNE チームの取り組み”，つくばチャレンジ2022シンポジウム，(2022)
予稿集

2021年

林原靖男，"チームCIT BrainsにおけるRoboCup用ヒューマノイドロボットの開発"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'21予稿集，1A1-K03 (2021)
予稿集　ポスタ

松本康希、入江清、林原靖男，"深層強化学習によるサッカーロボットのドリブル動作獲得と実環境への応用に向けた基礎実験"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'21予稿集，1P1-I02 (2020)
予稿集

上田 隆一，池邉 龍宏，林原 靖男，”brute-forceな価値反復を用いた実時間経路計画ROSパッケージ”，日本ロボット学会学術講演会，2I1-04 (2021)

岡田 眞也、清岡 優祐、春山 健太、上田 隆一、林原 靖男，”視覚と行動の end-to-end 学習により経路追従行動をオンラインで模倣する手法の提案　経路追従行動の修正のためにデータセットを動的に追加する手法の検討 ”，1H4-06，SI2021(2021)
予稿集

清岡 優祐、岡田 眞也、岩井 一輝、上田 隆一、林原 靖男，”視覚と行動の end-to-end 学習により経路追従行動をオンラインで模倣する手法の提案　データセットと生成された経路追従行動の解析”，1H4-07，SI2021(2021)
予稿集

樋高 聖人、上田 隆一、林原 靖男，”ミラー搭載測域センサを用いた低段差の障害物の検出に関する研究”，2H3-01，SI2021(2021)
予稿集

石江 義規、岡田 眞也、島田 滉己、山本 大志、清岡 優祐、井口 颯人、原 桃子、春山 健太、樋高 聖人、上田 隆一、林原 靖男，”つくばチャレンジ 2021 における千葉工業大学 未来ロボティクス学科チームの取り組み”，3H2-02，SI2021(2021)
予稿集

井口 颯人、樋高 聖人、石江 義規、上田 隆一、林原 靖男，”屋外自律移動ロボットプラットフォーム ORNE-box の開発”，3H2-03，SI2021(2021)
予稿集

池邉 龍宏、曹 越、高橋 秀太、クルス　ペレス アントニオ、林原 靖男、上田 隆一，”小型移動ロボットによるつくばチャレンジへの挑戦”，3H2-05，SI2021(2021)

2020年

加瀬林千里，入江清，関遥太，林原靖男，"深層生成モデルを用いた自己位置推定とサッカーロボットを題材とした予備実験"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20予稿集，2A1-R04 (2020)
予稿集

島田悟志，林原靖男，入江清（千葉工大），"深層学習による単眼画像からのヒューマノイドロボットの姿勢と状態の推定"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20予稿集，2A1-R05 (2020)
予稿集

島田滉己、上田隆一、林原靖男（千葉工大），"トポロジカルマップとシナリオを用いたナビゲーション　人が道案内に用いる情報の取得と評価"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20予稿集，2P1-K02 (2020)
予稿集

Takaharu Nakajima, "Development of an Open Platform Humanoid Robot GankenKun", Virtual Humanoid RoboCup Open Workshops, Lightning Talk, June 26 (2020) 

Satoshi Shimada, "Pose Estimation of the Humanoid Robot Using Deep Learning", Virtual Humanoid RoboCup Open Workshops, Lightning Talk, June 26 (2020) 

島田 悟志，林原 靖男，入江 清（千葉工大），"深層学習による単眼画像からのヒューマノイドロボットの3次元姿勢推定"，日本ロボット学会学術講演会，2G2-04 (2020)
予稿集

山本 大志，上田 隆一，林原 靖男：”LiDAR ベースの確率的な位置推定における GNSS 情報を用いたリセット手法の提案”，1H2-03，SI2020(2020)
予稿集

島田 滉己，上田 隆一，林原 靖男：”トポロジカルマップを用いたシナリオによるナビゲーションの提案”，1H2-04，SI2020(2020)
予稿集

岡田 眞也，清岡 優祐，上田 隆一，林原 靖男：”視覚と行動の end-to-end 学習により経路追従行動をオンラインで模倣する手法の提案”，1H3-09，SI2020(2020)
予稿集

大塚 竜征，岡田 眞也，島田 滉己，山本 大志，池邉 龍宏，齋藤 洋文，渡部 蒼也，上田 隆一，林原 靖男：”つくばチャレンジ 2020 における千葉工業大学未来ロボティクス学科チームの取り組み”，2A3-12，SI2020(2020)
予稿集

高橋 直樹，林原 靖男：”ヒューマノイドロボットを対象とした逆運動学の性能比較”，2D3-01，SI2020(2020)
予稿集

2019年

林立樹，林原靖男，”キック動作を伴う歩行パターン生成器に関する研究”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19予稿集，I03-1P2 (2019)
予稿集　動画

中島崇晴,島田悟志，林原靖男，”ロボカップ用オープンプラットフォームヒューマノイドロボットの開発”，日本ロボット学会学術講演会，1J3-02 (2019)
予稿集

山本 大志、小笹 周平、渡邊 健太、近藤 規広、井関 仁哉、芝原 大樹、美濃 惇、岡上 拓磨、岡田 眞也、島田 滉己、白井 晶斗、保科 亮太郎、片岡 拓也、上田 隆一、林原 靖男，"つくばチャレンジ2019 における千葉工業大学未来ロボティクス学科チームの取り組み", 1F1-08, SI2019(2019).
予稿集

高橋 直樹、林原 靖男，"再利用性の高いヒューマノイドロボット制御用オープンソースソフトウェアの開発"，1D4-07, SI2019(2019).
予稿集

岡田 眞也、上田 隆一、林原 靖男，"引き紐を利用した視覚と行動のend-to-end 学習による移動ロボットの人追従行動の生成"，2A5-01，SI2019(2019).
予稿集

山本 大志、小笹 周平、渡邊 健太、近藤 規広、井関 仁哉、芝原 大樹、美濃 惇、岡上 拓磨、岡田 眞也、島田 滉己、白井 晶斗、保科 亮太郎、片岡 拓也、上田 隆一、林原 靖男，"つくばチャレンジ 2019 における千葉工業大学未来ロボティクス学科チームの取り組み", つくばチャレンジシンポジウム2019 (2019)

2018年

ティーラパップ・パシン、林原靖男、上田隆一，”強化学習を用いた移動ロボットの自律化に関する研究　一定の間隔で人を追従する行動の獲得に関する検討”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18予稿集，1A1-M11 (2018)
予稿集

川崎文寛、牧角知祥、林原靖男、空閑融、杉浦恒，”折畳型直動関節の提案”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18予稿集，1A1-G15 (2018)
予稿集

後藤大輝、上田隆一、林原靖男，”LIDAR ベースの確率的な位置推定におけるGNSS 情報を用いたリセット手法の提案　第2 報. GNSS リセットに膨張リセット法を組み合わせた手法の提案”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18予稿集，1P1-G02 (2018)
予稿集

関遥太、加瀬林千里、入江清、林原靖男，”ヒューマノイドサッカーロボットにおける深層学習を用いた物体検出”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18予稿集，2A2-K18 (2018)
予稿集

山本龍、田辺輝、林原靖男、上田隆一，”計算負荷軽減を考慮した多項式近似による実時間歩行パターン生成法の提案　第2 報 サッカーロボットへの応用”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18予稿集，2P2-L12 (2018)
予稿集

Joshua Supratman, Yasuo Hayashibara, Kiyoshi Irie，”Force-based End-to-end Training of a Mobile Manipulator ～ Learning Human Following from Applied Force”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18予稿集，2A1-D17 (2018)
予稿集

加瀬林千里, 入江清, 林原靖男, "深層学習による人型サッカーロボットのためのドリブル動作生成", 1D2-16, SI2018(2018).
予稿集

芝原大樹, 後藤大輝, ティーラパップパシン, 長島貴之, 近藤規広, 井関仁哉, 中村友哉, 長尾敏宏, 美濃惇, 上田 隆一, 林原 靖男, "つくばチャレンジ2018 における千葉工業大学未来ロボティクス学科チームの取り組み", 1E3-06, SI2018(2018).
予稿集

長島貴之,上田隆一, 林原 靖男, "駆動輪と非駆動輪のオドメトリ情報を相補的に利用する自己位置推定", 2B3-03, SI2018(2018).
予稿集

美濃惇, 林原靖男, 上田隆一, "GNSS情報と複数の可搬式ランドマークによる移動ロボットのための地図生成", 2B3-04, SI2018(2018).
予稿集

Theerapap Pasin, 林原靖男, 上田隆一,, "強化学習を用いた移動ロボットの自律化に関する研究", 2B3-14, SI2018(2018).
予稿集

関遥太, 入江 清, 林原 靖男, "深層画像セク゛メンテーションを用いた自律サッカーロボットのための白線検出", 3D2-07, SI2018(2018).
予稿集

小笹周平, 藤井浩光, 上田隆一, 林原靖男, "複数全天球カメラを用いた多視点監視のための映像記録システムの提案", 3D4-06, SI2018(2018).
予稿集

2017年

林原靖男，菊池耕生，"千葉工業大学　未来ロボティクス学科の育成する学生像と実習科目"，第３５回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1A3-03(CD-ROM) (2017)
予稿集

下吉拓明，林原靖男，”ロボカップ用オープンプラットフォームヒューマノイドロボットの開発　ー第１報　メカニズムの設計と製作ー”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17予稿集，2P1-J07 (2017)
予稿集

松井侑史，佐久間翔，林原靖男，”バルーンの浮力を利用した天井走行ロボットの研究”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17予稿集，1P1-E05 (2017)
予稿集

牧角知祥，川崎文寛，林原靖男，”衝撃吸収機構を内蔵した小型偏心揺動型減速機の開発”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17予稿集，2A1-C02 (2017)
予稿集

夏迫 和也、井上 裕文、寺戸 翔太朗、後藤 大輝、長島 貴之、嶋森 尚、鈴木 涼太、橋本 歩、藤沢 祐希、上田 隆一、林原 靖男，”つくばチャレンジ2017 における千葉工業大学ロボット設計制御研究室の取り組み”, 1F3-06，SI2017 (2017)
予稿集

寺戸 翔太朗、上田 隆一、林原 靖男，”GIS を利用した移動ロボットのための汎用コスト地図生成システム”，3E1-13，SI2017 (2017)
予稿集

後藤 大輝、寺戸 翔太朗、上田 隆一、林原 靖男，”LIDAR ベースの確率的な自己位置推定におけるGNSS 情報を用いたリセット手法の提案”，3E1-14 ，SI2017 (2017)
予稿集

Theerapap Pasin、林原 靖男，”強化学習を用いた移動ロボットの自律化に関する研究　―　引き紐の角度を報酬とする人追従の提案　―”，3E3-07，SI2017 (2017)
予稿集

後藤 大輝、井上 裕文、寺戸 翔太朗、夏迫 和也、長島 貴之、ティーラパップ パシン、嶋森 尚、鈴木 涼太、橋本 歩、藤沢 祐希、阿部 威吹，上田 隆一，林原 靖男，”ロボットシステムORNEの開発　千葉工業大学ロボット設計制御研究室の取り組み”，つくばチャレンジシンポジウム2017 (2017)

2016年

松井侑史（千葉工大），藤野誠（千葉工大），林原靖男（千葉工大），”バルーンの浮力を利用した天井走行ロボットの研究 - 第一報 天井走行バルーンロボットの開発 -”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16予稿集，1P1-18a3 (2016)
予稿集

牧角知祥（千葉工大），川崎文寛（千葉工大），正 林原靖男（千葉工大），”衝撃吸収機構を内蔵した偏心揺動型減速機の開発”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16予稿集，2A2-04b5 (2016)
予稿集

畠山尚亮（千葉工大），山本龍（千葉工大），高橋廣行（千葉工大），林原靖男（千葉工大），”歩行パターンによるヒューマノイドロボットの 脚モータ負荷分散の研究 ―第一報 非対称歩行パターンによる左右脚負荷分散の提案―”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16予稿集，2P2-17a5 (2016)
予稿集

林原靖男（千葉工大），南方英明（千葉工大），入江清（千葉工大），安藤雅幸（千葉工大），山本龍（千葉工大），坂本元（はじめ研究所），”ロボカップ用ヒューマノイド Accelite2015 の開発”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16予稿集，2P2-17b4 (2016)
予稿集

林原靖男(千葉工大)，菊池耕生(千葉工大) ，米田完(千葉工大)，"千葉工業大学　先進工学部　未来ロボティクス学科のねらいとカリキュラム"，第３４回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1D2-02(CD-ROM) (2016)
予稿集

夏迫和也（千葉工大），井上裕文（千葉工大），寺戸翔太朗（千葉工大），天野達也（千葉工大），久保田健太（千葉工大），後藤大輝（千葉工大），塩谷椎名（千葉工大），嶋村駿（千葉工大），長島貴之（千葉工大），上田隆一（千葉工大），林原靖男（千葉工大），"つくばチャレンジ2016 における千葉工業大学ロボット設計制御研究室の取り組み"，1B2-3，SI2016 (2016)
予稿集

牧角知祥（千葉工大），川崎文寛（千葉工大），林原靖男（千葉工大），"衝撃吸収機構を内蔵した偏心揺動型減速機とそれを用いたヒューマノイドロボット"，2X2-1，SI2016 (2016)
予稿集

井上裕文（千葉工大），上田隆一（千葉工大），林原靖男（千葉工大），"高低差格子地図を用いた移動ロボットの自己位置推定"，3I1-4，SI2016 (2016)
予稿集

寺戸翔太朗（千葉工大），井上裕文（千葉工大），上田隆一（千葉工大），林原靖男（千葉工大），"環境地図に基づくロボットの特性を考慮した経路生成に関する研究"，3I2-2，SI2016 (2016)
予稿集

林原靖男，南方英明，入江清．"ロボカップサッカーチームCIT Brains におけるメカトロ教育"，3L2-1，SI2016 (2016)
予稿集

後藤 大輝，井上 裕文，寺戸 翔太朗，夏迫 和也, 天野 達也，久保田 健太，塩谷 椎名，嶋村 駿，長島 貴之，上田 隆一，林原 靖男，"ロボットシステム ORNE の開発　千葉工業大学ロボット設計制御研究室の取り組み”，つくばチャレンジシンポジウム2016 (2016)

2015年

夏迫和也（千葉工大），井上裕文（千葉工大），霜村瞭（千葉工大），寺戸翔太朗（千葉工大），林原靖男（千葉工大），”ロボットシステムORNEの開発　-千葉工業大学ロボット設計制御研究室の取り組み-”，つくばチャレンジシンポジウム2015 (2015)
予稿集 発表スライド

林原靖男（千葉工大），青木岳史（千葉工大），藤江真也（千葉工大），富山健（千葉工大），”少人数チームでのロボット設計・製作を通じて国際交流を行うプロジェクトベースドラーニングの紹介”，SI2015, 2K1-6 (2015)
予稿集

夏迫 和也，井上裕文，霜村 瞭，寺戸 翔太朗，林原靖男，”つくばチャレンジ2015 における千葉工業大学ロボット設計制御研究室の取り組み”，SI2015, 1K4-5 (2015)
予稿集 発表スライド

益子泰一郎（千葉工大），林原靖男（千葉工大），南方英明（千葉工大），入江清（千葉工大），”ロボカップにおけるボールの色変化に関する検討”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15予稿集，2A1-N08 (2015)
予稿集

林原靖男（千葉工大），南方英明（千葉工大），入江清（千葉工大），坂本元（はじめ研究所），”ロボカップ用ヒューマノイド Accelite の開発”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15予稿集，2A1-O09 (2015)
予稿集

夏迫 和也, 井上 裕文, 霜村 瞭, 秦 和也, 寺戸 翔太朗, 林原 靖男，”ロボットシステムORNEの開発　- 千葉工業大学ロボット設計制御研究室の取り組み -”，つくばチャレンジシンポジウム2015 (2015)

2014年

林原靖男（千葉工大），伊藤裕介（千葉工大），益子泰一郎（千葉工大），吉原恵祐（千葉工大），”千葉工業大学林原研究室ガンマのシステム紹介及び結果報告”，つくばチャレンジシンポジウム2014 (2014)
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野崎耕平（千葉工大），南方英明（千葉工大），入江清（千葉工大），坂本元（はじめ研究所），米田完（千葉工大），林原靖男（千葉工大），”２足歩行ロボットの足裏接地状態の遷移が歩行に及ぼす影響の検討（第3報 足首ロール軸の角度と歩行挙動の関係）”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14予稿集，1P1-S03 (2014)
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福田大輝（千葉工大），南方英明（千葉工大），入江清（千葉工大），坂本元（はじめ研究所），林原靖男（千葉工大），”モータ温度を考慮したヒューマノイドロボットの歩行制御に関する検討”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14予稿集，1P1-S01 (2014)
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大河内 忍（千葉工大），林原靖男（千葉工大），”ロボットの移動特性を考慮した経路探索手法の検討”，SI2014, 1F4-5 (2014)
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前川 大輝（千葉工大），伊藤裕介（千葉工大），夏迫 和也（千葉工大），霜村 瞭（千葉工大），林原 靖男（千葉工大），”i-Cart mini を対象としたつくばチャレンジ用ソフトウェアパッケージの開発”，SI2014, 2F2-4 (2014)
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2013年

野崎耕平（千葉工大），土橋一成（千葉工大），南方英明（千葉工大），入江清（千葉工大），坂本元（はじめ研究所），林原靖男（千葉工大），２足歩行ロボットの足裏接地状態の遷移が歩行に及ばす影響の検討　第２報 足裏の角度と歩行の安定性に関する考察， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13予稿集，1P1-A13(CD-ROM)(2013)
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林原靖男（千葉工大），南方英明（千葉工大），入江清（千葉工大），坂本元（はじめ研究所），ロボカップ用ヒューマノイド Dynamo2012 の開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13予稿集，1P1-A12(CD-ROM)(2013)
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福田大輝（千葉工大），林原靖男（千葉工大），モータ温度を考慮したヒューマノイドの歩行制御に関する検討，第３１回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1C3-09(CD-ROM) (2013)
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林原靖男，伊藤裕介，益子泰一郎，吉原恵祐，”千葉工業大学”林原研究室ガンマのシステム紹介及び結果報告”，つくばチャレンジシンポジウム2013 (2013)

2012年

伊藤聡一郎（千葉工大），下條　和真（千葉工大），林原靖男（千葉工大），ロボット遠隔操作におけるメンタルモデルの研究　－　第１報　人の障害物回避挙動とセンサのデータ量に関する検討　－， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12予稿集，2P1-C10(CD-ROM)(2012)
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高橋永次（千葉工大），林原靖男（千葉工大），簡便に構築可能なロボットプラットフォームの研究　―Universal Robot Connectorの提案―， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12予稿集，2A2-E08(CD-ROM)(2012)
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野平幸佑(千葉工大), 林原靖男(千葉工大)，遺伝情報のクラスタリングによる分散遺伝的アルゴリズム， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12予稿集，1A1-E08(CD-ROM)(2012)
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土橋一成（千葉工大），南方英明（千葉工大），入江清（千葉工大），野崎耕平（千葉工大），坂本元（はじめ研究所），林原靖男（千葉工大），2足歩行ロボットの足裏接地状態の遷移が歩行に及ぼす影響の検討， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12予稿集，2A2-Q06(CD-ROM)(2012)
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野平幸佑（千葉工大），林原靖男（千葉工大），”種形成モデルを用いたGAによる動的環境の探索”，第３０回日本ロボット学会学術講演会予稿集，4F1-3(CD-ROM) (2012).
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高橋永次（千葉工大），林原靖男（千葉工大），”簡便に構築可能なロボットプラットフォームの研究”，第３０回日本ロボット学会学術講演会予稿集，4L2-1(CD-ROM) (2012).
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土橋一成（千葉工大），野崎耕平（千葉工大），林原靖男（千葉工大），南方英明(千葉工大)，入江清（千葉工大），坂本元（はじめ研究所），"2足歩行ロボットの関節のバックラッシが歩行に及ぼす影響の検討", SI2012, 3N2-2 (2012)
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伊藤 聡一郎（千葉工大）， 林原 靖男（千葉工大），"ロボット遠隔操作におけるメンタルモデルの研究，第2報：自然言語によるナビゲーションに関する検討", SI2012, 3E4-3 (2012)
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熊田 紘，上原 健太，鈴木 健太，高橋 正臣，林原 靖男，"屋外自律移動ロボット RDC-‘10 の開発"，つくばチャレンジシンポジウム2012 (2012)

羽根田友希，秋谷駿行，伊藤裕介，南方英明，林原靖男 ，"つくばチャレンジ2012における自律二足歩行ロボットの開発および走行結果報告"，つくばチャレンジシンポジウム2012 (2012)

2011年

伊藤 ，林，清水，大和，入江，古田，林原，”形状を考慮したポテンシャル法による障害物回避アルゴリズム 第２報：実験による検証”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11予稿集，1A1-H06(CD-ROM)(2011)
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野平，土橋，王，入江，南方，林原，”GA を用いたシュートモーションの最適化”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11予稿集，2A2-F06(CD-ROM)(2011)
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一澤，高橋，竹林，河野，林原，”USBを用いた簡易的なロボット教材の開発”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11予稿集，2A2-H04(CD-ROM)(2011)
予稿集(PDFファイル)

高橋，林原，”USBサーボモータを用いた自律移動ロボットシステムの開発”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11予稿集，2A2-H05(CD-ROM)(2011)
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山之上，林原，”クラウドコンピューティングを用いたロボットシステムの検討”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11予稿集，2P1-I08(CD-ROM)(2011)
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林原靖男(千葉工業大学)，琴坂信哉（埼玉大学），三宅なほみ（東京大学）．佐藤知正（東京大学），RTコンポーネントを用いたジグソー法によるロボット工学の教育手法とその論文化に関する検討， 第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2C1-3 (CD-ROM)(2011)
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林原靖男(千葉工大)，南方英明(千葉工大)，入江清（千葉工大），一澤勝弘(千葉工大)，土橋一成(千葉工大)，野平幸佑(千葉工大)，坂本元（はじめ研究所）,ロボカップ用ヒューマノイドDynamo2011の開発，SI2011, 1C1-3 (2011)
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伊藤 聡一郎（千葉工大），高橋 永次（千葉工大），下條 和真（千葉工大），野崎 耕平（千葉工大），林原 靖男（千葉工大），全方位パノラマ画像のSURF特徴量を用いたナビゲーションシステム，SI2011(CD-ROM)(2011)
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谷本和城（千葉工大），羽根田友希（千葉工大），秋谷駿行（千葉工大），一澤勝弘（千葉工大），小椋慎祐（千葉工大），南方英明（千葉工大），林原靖男（千葉工大），自律二足歩行ロボットの屋外歩行に関する検討，SI2011(CD-ROM)(2011)
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伊藤 聡一郎，高橋 永次，下條 和真，野崎 耕平，林原 靖男 ，"全方位パノラマ画像の SURF 特徴量を用いたナビゲーションシステム"，つくばチャレンジシンポジウム2011 (2011)

谷本和城，羽根田友希，秋谷駿行，一澤勝弘，小椋慎祐，南方英明，林原靖男，"つくばチャレンジ2011における自律二足歩行ロボットの開発および走行結果報告"，つくばチャレンジシンポジウム2011 (2011)

石黒岳生，熊田紘，鈴木健太，高橋正臣，林原靖男 ，"千葉工業大学 林原研究室アルファ RDC-‘10"， つくばチャレンジシンポジウム2011 (2011)

2010年

一澤，藤本，清水，大和，入江，古田，王，林原，”距離画像センサを用いた人の足先検出に関する検討”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10予稿集，1P1-E07 (CD-ROM)(2010)
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林，内田，清水，大和，入江，古田，林原，”駆動方式の異なるロボットを対象とする経路の検討”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10予稿集，2A1-G18 (CD-ROM)(2010)
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伊藤，清水，大和，入江，古田，林原，”形状を考慮したポテンシャル法による障害物回避アルゴリズム”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10予稿集，2A1-G17 (CD-ROM)(2010)
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高橋，林原，”リソースを活用した移動ロボットの提案”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10予稿集，1P1-G20 (CD-ROM)(2010)
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平尾，林原，”低出力モータを用いた高速・高トルクサーボモータユニットの提案”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10予稿集，2P1-C30 (CD-ROM)(2010)
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土橋，高橋，林原，”ARToolKitを用いた標識による自律移動ロボットのナビゲーション”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10予稿集，2A1-B25 (CD-ROM)(2010)
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林原，南方，入江，”ロボカップ用ヒューマノイドDynamoの開発”，第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1A3-5 (CD-ROM)(2010)
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石黒，一澤，小椋，熊田，林，伊藤，内田，高橋，吉澤，林原，”千葉工業大学林原研究室による屋外自律移動ロボットの開発”，SI2010(CD-ROM)(2010)
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伊藤聡一郎，内田成一，新井雄也，鈴木健太，林原靖男 ，"自律移動ロボット「Auton」の開発及び つくばチャレンジ 2010 走行結果報告"，つくばチャレンジシンポジウム2010 (2010)

林達也，石黒岳生，熊田紘，平尾勇樹，藤本与，林原靖男，"千葉工業大学 林原研究室αチーム RDC-‘10 "，つくばチャレンジシンポジウム2010 (2010)

2009年

清水，喜多，齋藤，竹内，中島，武川，林原，大和，戸田，古田，水川，”移動ロボット用RTコンポーネントの共通インターフェース　－次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトにおける移動1サブWG活動報告－”，第２７回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3D1-03(CD-ROM) (2009).

林原，王，大川，中野，”自走式描画ロボットの設計・製作を通じた教育", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09予稿集，1A2-A17 (CD-ROM)(2009)
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林原，南方，清家，一澤，小椋，入江，坂本，神永，川上，藤田，福田，堀内，”サッカーロボットシステム「CIT Brains」の開発”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09予稿集，1P1-C07 (CD-ROM)(2009)
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林原，石黒，一澤，小椋，熊田，林，伊藤，内田，高橋，吉澤，”千葉工業大学　林原研究室　Chappy”，つくばチャレンジシンポジウム2009
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2008年

清水，林原，大和，戸田，古田，”Linux標準機能を利用したRTミドルウェア周期実行機能のリアルタイム化”，第９回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2L2-4(2008)

林原，南方，坂本，入江，神永，藤田，福田，堀内，”ロボカップヒューマノイド用自律サッカーロボットシステム　「CIT Brains and Hajime Robot」の開発”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08予稿集，2P1-J18 (CD-ROM)(2008)
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林原靖男 中嶋秀朗 及び研究室のメンバ ，”千葉工業大学 林原研究室･中嶋研究室 CIT Shuttle”，つくばチャレンジシンポジウム2008 (2008)

2007年

林原，"線ばねを用いた剛性可変機構の研究"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07予稿集，2A2-D-12(CD-ROM)(2007)
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林原，吉田，小柳，"RS485ネットワークを用いたフレキシブルコントロールシステムの開発"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07予稿集，2P1-B-12 (CD-ROM)(2007)
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2006年

坂場，谷江，林原，”環境地図をRFIDから取得して自律走行するロボットシステム”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06予稿集，2P1-E-06(CD-ROM)(2006)

2005年

林原，笹倉，小柳：”ロボカップ小型機リーグ「Toin Albatross 2005」のシミュレータとそれを用いた情報教育”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05予稿集，2A1-S-025(CD-ROM)(2005)
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林原靖男，他７名，”基礎から応用へとものづくりを継続的に行う教育プログラム －桐蔭横浜大学の取り組み－”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05予稿集，1P1-S-023(CD-ROM)(2005)
予稿集(pdfファイル)

小柳，大羽，吉田，大坂，伏見，彦久保，林原，”レスキューロボットの開発　長岡における活動報告”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05予稿集，2P1-S-073(CD-ROM)(2005)

大羽，吉田，中島，林原，小柳，”ロボカップレスキューリーグ「ＴｏｉｎＰｅｌｉｃａｎ２００４」のシステム構成”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05予稿集，2P1-S-074(CD-ROM)(2005)

田窪，新井，井上，梅谷，林原，小柳，”腕脚統合型ロボット「ASTERISK」の開発”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05予稿集，ALL-N-004(CD-ROM)(2005)

2004年

林原，箱木，渡辺：”剛性可変機構を用いたリハビリ用ＣＰＭ装置の研究”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04予稿集，1A1-H-77(CD-ROM)(2004).
予稿集(pdfファイル)

小柳，林原，笹倉，田城，名嘉，福留：”ロボカップサッカ小型機リーグ「Toin Albatross 2004」の開発”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04予稿集，1P1-L1-36(CD-ROM)(2004).
予稿集(pdfファイル)

林原，：”ROBO-ONE on PCを通じた試行錯誤的な２足歩行ロボット設計の一考察”，SI2004
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2003年

林原，箱木，渡辺：”剛性可変機構を用いたリハビリ用ＣＰＭ装置の開発”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03予稿集，２A1-2F-D2(CD-ROM)(2003).
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小柳，林原，荻野，幸山，高野：”ロボカップサッカ小型機リーグ「Toin Albatross 2003」マシンの開発”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03予稿集，2A1-3F-A5(CD-ROM)(2003).
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2002年

砂崎，林原：”非線形ばねを利用した剛性可変機構のばね特性を考慮した設計法”，２００２年度精密工学会春季大会，222(2002).

林原：”剛性可変機構に用いる非線形ばねの設計法”，第２０回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1M23(CD-ROM) (2002).
予稿集(pdfファイル)

林原，矢野，阿川：”リハビリ用平行棒を用いた簡易回復度推定装置の研究（骨折患者を対象とした計測）”，第２３回バイオメカニズム学術講演会予稿集，17/18 (2002).
予稿集(pdfファイル)

2001年

林原，中川：”能動的知覚を用いた簡易３次元画像提示装置”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会‘01予稿集，2P2-N6(CD-ROM) (2001).
予稿集(pdf ファイル)

砂崎，林原：”非線形ばねを用いた剛性可変機構の研究”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会‘01予稿集，1A1-H1(CD-ROM) (2001).
予稿集(pdf ファイル)

林原，荒井，田窪，鈴木，谷江：”鉛直方向の協調ハンドリング挙動に関する考察”，第１９回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1181/1182 (2001).
予稿集(pdfファイル)

2000年

林原，林，安居院，関根，工藤，加藤，大幅，竹内：”ものつくりを通じた工学教育　―桐蔭横浜大学の取り組み―”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会‘00予稿集，1P1-81-133(CD-ROM) (2000).
予稿集(pdfファイル)

林原，荒井，田窪，谷江：”鉛直平面内における人とロボットの協調運搬　－回転を含めた制御法の提案と検証ー”，第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1347/1348 (2000).
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1999年

園田，林原，荒井，谷江：”協調行動モデルに基づく人間とロボットの協調運搬”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会‘99予稿集，1P2-75-107(CD-ROM) (1999).
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1998年

林原，谷江，荒井，園田，田窪：“長尺物運搬時の人の協調行動に関する研究”，第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集，107/108(1998).
予稿集(pdfファイル)

林，林原：“運動センサーの微小化特性”，山梨公演会講演論文集，109/110 (1998).

林原，松島：“リハビリ用平行棒を用いた簡易歩行計測装置の研究（第２報：ファジィ推論による回復度の評価に関する検討）”，第１９回バイオメカニズム学術講演会講演予稿集，257/258 (1998).
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1997年

園田，谷江，荒井，林原：”パワーアシストの研究（第６報：運搬作業における人の協調行動）”，機械技術研究所研究発表会，25 (1997).

林原，谷江，荒井，園田：”運搬作業における人の協調行動に関する一考察”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'97予稿集，575/578 (1997).

林原，松島：”リハビリ用平行棒を用いた簡易歩行計測装置の研究”，バイオメカニズム学会講演会予稿集37/40(1997).

武藤，林，林原：“トルク流れ線図のCAD化”，1997年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，128(1997).

林，林原，小笠原：“微小部品加工精度と寸法効果”，1997年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，465(1997)

1996年

林原，谷江，荒井，渡嘉敷：”操作者の主観に基づくパワーアシストシステムのパラメータの評価”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96予稿集，481/482(1996)．

林原，谷江，荒井，渡嘉敷：”パワーアシストの研究（第５報：操作者の主観に基づくアシストパラメータの評価）”，機械技術研究所研究発表会， (1996)．

松島，林原，中本：”マイクロロボット群の群行動シミュレーション　-昆虫の採餌行動をモデルとして-”，第１７回バイオメカニズム学術講演会予行集，109/110(1996)

1995年

林原，谷江，荒井：”パワーアシストの研究（第２報　制御法の検討）”，機械技術研究所研究発表会，21 (1995)．

林原，谷江，荒井：”アクチュエータのトルク飽和を防止するパワーアシスト法の検討”，日本機械学会第72期通常総会講演会講演論文集，305/306 (1995)．

林原，谷江，荒井：”パワーアシストの研究（第３報：多自由度パワーアシストシステムにおける制御パラメータ決定法）”，機械技術研究所研究発表会，41 (1995)．

林原，谷江，荒井：”トルク飽和を防止する多自由度パワーアシストシステムのパラメータ決定法”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'95予稿集，843/844 (1995)．

林原，谷江，荒井：”アクチュエータの最大トルクを考慮した多自由度パワーアシストシステムの制御”，第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1029/1030 (1995)

林原，谷江，荒井：”パワーアシストの研究（第４報：多自由度パワーアシスト系の構成と検証）”，機械技術研究所研究発表会，36 (1995)．

1994年

林原，谷江，荒井：”パワーアシストの研究（第１報　コンセプトの提案）”，機械技術研究所研究発表会，19 (1994)．

林原，谷江，荒井：”パワーアシストの制御方法に関する一考察”，第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集，973/974，(1994)

1992年

林原，太田，山海：”視覚代行装置に関する基礎的研究”，計測自動制御学会第29回学術講演会予稿集，461/462 (1992)．