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収穫ロボット
収穫ロボット
2024年度から開始した研究で鋭意研究・開発を進めている段階です．
自動で選択的収穫を行うロボットを研究・開発しています．
福島国際研究教育機構（F-REI）の支援により実施しています．
https://www.f-rei.go.jp/research_and_development/ongoing_commissioned_project.html
野村 駿斗，筒井 健翔，林原 靖男，“収穫ロボットのための力を考慮したピーマンの枝葉のかき分け動作の検討”，3F5-03，SI2024，(2024)
予稿集
ロボメック2025で3件の発表を予定
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