Bipedal Robot

研究室では，ヒューマノイドを含む2足歩行ロボットの研究・開発を行っています．

チームで自律型ヒューマノイドロボットを開発しており，最終的には屋外自律移動の「つくばチャレンジ」に参加し，ヒューマノイドによる最長移動距離記録の更新（現在の記録は50m）を目指しています．
（※この50mという記録は，林原研究室の卒業生が達成したものです）

開発の活動に加えて，以下のような研究テーマにも取り組んでいます：

・強化学習を用いたヒューマノイドロボットのハードウェア最適化
・2足歩行ロボットのオープンプラットフォーム開発
・歩行パターンの生成手法
・柔軟な関節構造による歩行制御技術の探究