Tsudanuma Challenge

津田沼チャレンジ2023

つくばチャレンジの『各チーム拠点での実機実験』として，津田沼チャレンジを実施します．
未来ロボティクス学科の林原研と上田研が協力して実施しています．
内容は以下の通りです．

日程
実験⾛⾏：3/21(火)，6/10(土)，8月26日(土)，2/8(木)，3/23(土)

必須課題
⾃律⾛⾏：スタートからゴールまで、約 1661 m の課題コースを⾃律⾛⾏すること

選択課題
事前データ取得なし⾛⾏：コース地図に⽰す2 号館1 階内を、事前データ取得なしで⾛⾏すること
探索対象発⾒：探索エリアで、探索対象であるマネキンを発⾒すること

詳細に関してはこちら(PDF)

ルール(23/03/21用)
https://drive.google.com/file/d/1-QobU4ehfqgEPXchh3RPPVXsEuUhCAIm/view?usp=share_link

ルール(24/2/8用)
https://drive.google.com/file/d/1vds2IHy7yIbkSssRbDgC7yE30cG5CxiN/view?usp=sharing

ルール(24/3/23用)
https://drive.google.com/file/d/1Px5E7ufJl9e0AT4jGLQ-92bG919Cl_EI/view?usp=sharing

コース（1,661m）

3月21日(火)　実験走行

日時　3月21日（火） 13:00~15:00
場所　千葉工業大学　津田沼キャンパス
結果
CAT　調査中　池邉
ORNE-box　調査中　野村，桜井，井口，樋高
ORNE-box2　0m　村林，中村，望月，藤原，春山，岩井
ORNE-gamma　完走(約1.7km)　今井，長島，馬場，髙橋，白須

ORNE-gamma　完走

ORNE-box2

6月10日(土)　実験走行

日時　6月10日（土） 13:00~15:00
場所　千葉工業大学　津田沼キャンパス
ルール(23/06/10用)
https://drive.google.com/file/d/1uoBsINZQ0dpDTSLB4ukMD2I-PfodyEdE/view?usp=sharing

グループ
CAT　体調不良のため欠席
ORNE-box2　739m　望月，白須，中村，長島，髙橋，野村，村林
ORNE-box3 　スタート直後(10m)　今井，馬場，春山，藤原，桜井，岩井，樋高，井口

ORNE-box2　739m

8月26日(土)　実験走行

日時　8月26日（土） 13:00~15:00
場所　千葉工業大学　津田沼キャンパス
ルール
https://drive.google.com/file/d/1Zleux3HEbhT_TVVk4kEXQNZJGdVQ9k3s/view?usp=sharing

グループ
raspicat-rion　89.2m(2走目)　三浦
raspicat-yazawa　419m(2走目)　川原
ORNE-box2　749m(2走目)　柳，高橋，石黒，石原，（望月），（白須），（中村），（長島），（髙橋），（野村），（村林）
ORNE-gamma 　300m(2走目)　山下，山本，吉野，落合，池田，（今井），（馬場），（春山），（藤原），（桜井），（岩井），（樋高），（井口）

ORNE-box2　749m

ORNE-gamma　300m

2月8日(木)　実験走行

日時　2月8日（土） 13:00~15:00
場所　千葉工業大学　津田沼キャンパス
ルール

グループ
raspicat
ORNE-box　470m(1走目)，完走(1680m，2走目)
ORNE-box2 　707m

ORNE-box　1走目　（470m）

ORNE-box　2走目　（完走）

ORNE-box2　707m

4月19日(日)　（3月23日(土)が雨天により延期）　実験走行

日時　4月19日（日） 13:00~15:00
場所　千葉工業大学　津田沼キャンパス
ルール
https://drive.google.com/file/d/1CNAeWghUX3GwzyY8m11XEQGPZVHVCh5b/view?usp=sharing
※日曜日に開催したため，6号館の入口をゴールにしました．いつもよりは短いコースです．

グループ
raspicat
ORNE-box 　完走
ORNE-box2　 0m(1走目)，完走(2走目)
ORNE-box3　完走
ORNE-or (office robot)　696m