Relazione ragazzi

Nella lezione odierna abbiamo imparato a usare nuovi blocchi di comando e ripassato alcuni blocchi che sapevamo già usare fra cui lo switch che permette di eseguire diversi comandi in base alla risposta alla domanda posta ad un sensore. Il blocco nuovo che abbiamo imparato a utilizzare è il blocco di calcolo che permette di calcolare con un’espressione a scelta vari fattori del robot o numeri a scelta e, in base ai risultati, di impostare velocità e direzione del robot. Con questi blocchi abbiamo fatto seguire una linea al robot in tre diversi modi: livello base, livello intermedio e livello avanzato. Nel livello base il robot veniva posizionato a destra della linea, quando si trovava sul bianco andava a sinistra e quando si trovava sul nero (colore della linea) a destra, il movimento era macchinoso e nervoso. Nel livello intermedio il robot faceva le stesse cose del livello base ma quando percepiva una luminosità intermedia tra il bianco e il nero (a metà tra la linea e il tavolo bianco) andava dritto, il movimento risultava meno macchinoso e più fluido. Nel livello avanzato attraverso i comandi di calcolo il robot faceva le stesse cose del livello intermedio ma in modo molto fluido.