Relazione ragazzi

Iniziata la lezione abbiamo ripassato i blocchi svolti la settimana precedente, fra i quali il sensore a ultrasuoni. Esso ci permette di rilevare la distanza del robot da un determinato oggetto utilizzando, per

l’appunto, delle onde a ultrasuoni non percepibili dall'uomo, ma che “rimbalzano” sulla materia con la quale entrano in contatto. Così abbiamo utilizzato questo blocco in accoppiata con il motore secondario e con il sensore potenza motore permettendoci di raccogliere i cubetti lego anche se la distanza precisa

era a noi sconosciuta. Inoltre abbiamo anche rivisto come far rallentare un robot avvalendoci ancora una volta del sensore ultrasuoni e al blocco ciclo. Abbiamo svolto un programma per rivedere tutti questi fattori, quest’ultimo rappresenta un sentinella nell’atto di proteggere un territorio da nemici esterni individuabili attraverso il sensore a ultrasuoni. Inoltre con esso abbiamo introdotto alcuni blocchi che ci permettono di cambiare la faccina del display con una luce intermittente e di misurare le rotazioni svolte dal motore per ripeterle, allo stesso modo, in fase di ritorno al punto di partenza. Successivamente abbiamo conosciuto un ulteriore comando, il blocco switch. Esso ci permette di fare una domanda a un particolare sensore, come quello a ultrasuoni, e in base alla risposta, imporre al robot differenti comandi.

Lo abbiamo utilizzato per svolgere dei percorsi, da noi creati attraverso l’uso di libri come contorno, da seguire per arrivare all'obiettivo. Per esempio, abbiamo programmato una domanda al sensore ultrasuoni riguardo  allo spazio di fronte al robot e se la distanza era abbastanza sarebbe andato avanti, invece, se era troppo bassa avrebbe ruotato a destra o sinistra, mettendo perciò un blocco switch nel blocco switch per risolvere quest’ultima incognita rimasta.