Relazione ragazzi 

Nell’ultima lezione svolta abbiamo ripassato il funzionamento del motore secondario che fa muovere il braccio che si trova nella parte anteriore del robot e abbiamo rivisto qualche programma basato sul sensore di colore.

Ci è stato poi introdotto un nuovo blocco, il sensore a ultrasuoni, che è in grado di rilevare le distanze facendo partire un’onda di ultrasuoni e misurando quanto tempo ci mette a tornare indietro dopo aver colpito un ostacolo; in questo modo calcola la sua distanza dall’ostacolo.

Per testare il funzionamento di questo sensore abbiamo fatto fare al robot diversi movimenti per i quali occorreva orientarsi nello spazio tramite degli ostacoli che di volta in volta il robot incontrava sul suo percorso. Abbiamo costruito anche un magazzino a colori all’interno del quale i robot trasportavano oggetti sfruttando sia il sensore di colore che questo nuovo a ultrasuoni.

Per mezzo di questo sensore abbiamo anche fatto muovere il robot a una velocità graduale (rallentando) più si avvicinava a un ostacolo.

Con un altro programma abbiamo fatto “diventare il robot un gatto”. Grazie a questo algoritmo il robot “alla vista” di un ostacolo (la nostra mano) gli si avvicinava e faceva le fusa. In un'altra esperienza ancora abbiamo usato il loop infinito per far sì che ogni volta che il robot vedeva l’ostacolo girava molto velocemente e cercava di scappare.