THE WAVE
Uno per tutti, tutti per uno!
OBIETTIVI DIDATTICI
Esperienza riassuntiva per consolidare l'utilizzo dei blocchi di movimento.
Motore singolo che consente al robot di ruotare su sè stesso:
Blocco impostato in "on for seconds": spostamento di una data durata,
Blocco impostato in "on for degrees": spostamento di un certo angolo di rotazione dello pneumatico,
Blocco impostato in "on for rotation": spostamento di un certo numero di rotazioni complete o parziali dello pneumatico.
Motori doppi che consentono all'EV3 di procedere diritto o tornare indietro: anche in questo caso impostati nelle 3 modalità (on for seconds, degrees o rotations)
Il lab. di robotica. Istruzioni per l'uso
Nel laboratorio di robotica ogni studente ha a disposizione un Lego Mindstorm EV3 già assemblato e, tramite software Lego Ev3 installato sui pc, siamo in grado di impostare un algoritmo che permetta al robot di svolgere le funzioni che man mano il prof. ci chiede. Le lezioni iniziano sempre con una parte teorica in cui ci vengono introdotti nuovi blocchi di programmazione che consentono al robot di portare a termine mansioni sempre differenti e più complesse, poi proseguono con una parte pratica in cui applichiamo ciò che abbiamo imparato programmando al computer. Infine, una volta caricati gli algoritmi su ogni unità le disponiamo a terra e ne valutiamo la riuscita.
The Wave: l'onda robotica
Uno per tutti, tutti per uno!!!
Nell'esperienza iniziale facciamo muovere all'unisono i nostri modelli sfruttando quanto abbiamo appreso riguardo ai blocchi azione. Abbiamo imparato che muovendo entrambe le ruote del robot all'unisono questo va avanti o indietro mentre azionandone una per volta ruota o in senso orario, se lavora il motore sinistro, o antiorario se è il destro in azione.