Robot magazziniere
Sensore "rotazione motore"
OBBIETTIVI DIDATTICI
Ripasso e utilizzo blocchi di movimento, sensore giroscopico, sensore di colore
Applicazione dei blocchi condizionali:
"fino a che": interrompe un'azione al sopraggiungere di un evento
"ciclo": continua un'azione un numero di volte o fino al sopraggiungere di un evento
Introduzione sensore di controllo rotazioni/potenza motore:
Permette di interrompere il movimento di un motore quando la sua potenza subisce una variazione (un ostacolo disturba il movimento)
Sfruttamento all'interno dei blocchi condizionali del sensore "potenza motore" per azionare la pala del robot al fine di catturare gli oggetti.
Relazione ragazzi
Nella lezione odierna di robotica, abbiamo ripassato il colors sensor, che permette al robot di distinguere i colori, e inoltre abbiamo rivisto insieme i blocchi studiati in precedenza (motori primari, giroscopio, loop).
Poi il prof ha introdotto un nuovo blocco, il motore secondario a cui è connessa una pala che abbassandosi o alzandosi permette di raccogliere un oggetto e portarlo via.
Quando ne abbiamo capito il funzionamento abbiamo realizzato dei programmi che permettevano di “intrappolare” un oggetto davanti al robot e quindi di trasportarlo in un posto stabilito, sfruttando poi la nuova funzione imparata la abbiamo abbinata al sensore di colore e al giroscopio già visti in precedenza realizzando un programma che simula un magazzino automatizzato.
1) Afferra e rilascia
Impostare il robot perchè "afferri" un oggetto posto davanti a lui e lo trasporti lungo un percorso a L alla fine del quale si procede allo scarico. La programmazione utilizzata evidenzia come il motore secondario (A) che controlla l'abbassamento o l'innalzamento della pala si fermi quando quest'ultima rallenta per aver incontrato un ostacolo dato dall'urto contro la parte terminale o sommitale del robot.
Blocchi utilizzati: blocchi di movimento, il blocco condizionale (giroscopio, colore e sensore potenza motore).
2) Robot magazziniere
Realizzazione di un percorso in cui il robot deve raccogliere un oggetto posto dopo la linea rossa e trasportarlo seguendo un percorso a U fino a una linea verde dopo la quale si procede allo scarico.
Blocchi utilizzati: blocchi di movimento, il blocco condizionale (giroscopio, colore e sensore potenza motore) e il blocco “ciclo”.
Impressioni sull'attività
Resto sempre stupito di quante operazioni, anche complesse, un robot così piccolo e semplice riesca a svolgere. Sembra semplice il compito che gli facciamo eseguire ma in realtà abbiamo visto che ci vuole tanto tempo e impegno per la sua programmazione.
E’ stato molto emozionante riuscire a mettere in sequenza corretta i comandi imparati e vederli poi eseguire dal nostro robot.
Non vorrei cambiare nulla delle ore di robotica, sono appassionanti, divertenti e gratificanti al tempo stesso, mi piacerebbe fossero di più.
Piazzani L. (3F) e Pozzi A. (3A)
05_Magazzino 1.mp4Afferra e rilascia
Il robot afferra un oggetto e lo trasporta da una posizione ad un altra.
06_Magazzino 2.mp4Un magazzino a colori
Il robot trasporta gli oggetti in risposta agli stimoli di colore che incontra lungo il tracciato.