梵蒂岡第二次大公會議之後，亞洲地區的主教團先後成立了促進基督合一委員會及宗教交談與合作委員會。 亞洲主教團協會Federation of the Asian Bishops' Conferences （FABC）也於1974年成立的相仿的委員會。

1990年教宗接見台灣主教團，指示亞洲多宗教的環境，要求台灣教會注意宗教之間的合作，為社會正義服務。本委員會與翌年正式成立。