Mecanismes de transmissió del moviment de rotació

LES POLITGES I LA CORRETJA

La transmissió per corretja és un sistema flexible i molt apropiat per a la transmissió del moviment a llarga distància que permet variar fàcilment la relació de transmissió i també el sentit de gir. La seva senzillesa està en la utilització de politges com element solidari als eixos de gir i en el sistema d’enllaç per corretja, la qual pot tenir diverses formes i materials segons el moment històric i la seva aplicació específica en una màquina. La corretja, en ser elàstica, absorbeix les tensions que es produeixen en les fases d’acceleració i desacceleració que es produeixen en el sistema, alhora que pot lliscar sobre les politges.

En el sistema de politges les dues politges giren en el mateix sentit:

Si la corretja va creuada, el sentit de gir és contrari en les dues politges:

En els casos anteriors, la velocitat de rotació de la politja conduïda és la mateixa que en la politja conductora, ja que els diàmetres són idèntics. També podem dir el mateix del parell de forces exercides. Per tant, les relacions matemàtiques d’aquest sistema són:

Si considerem que la politja 1 és la conductora o motriu i la 2 la politja conduïda la freqüència de rotació, la velocitat i parell de sortida són:

Si la politja motriu és de major diàmetre que la politja conduïda, s’obtè un sistema multiplicador, és a dir, la velocitat de rotació de la politja conduïda és més gran que la de la politja conductora o motriu, en canvi el parell de sortida és menor.

Si la politja motriu és de menor diàmetre que la politja conduïda, s’obtè un sistema reductor, és a dir, la velocitat de rotació de la politja conduïda és més petita que la de la politja conductora o motriu, en canvi el parell de sortida és menor.

LES RODES DENTADES I LA CADENA

La transmissió per cadena es fa entre rodes dentades a les dents de les quals s’encaixen els rodets de la cadena. La cadena està formada per rodets enllaçats per baules metàl·liques. Aquest sistema permet la transmissió a llarga distància de forces molt grans evitant la possibilitat del lliscament.

Pel que fa a les relacions entre velocitats i moments es regeix per les mateixes expressions que la transmissió per corretja, però en lloc de referir-nos al radi o diàmetre de les rodes dentades, es té en compte el nombre de dents de cada una de les rodes, aleshores les expressions queden:

Transmissió multiplicadora:

Transmissió reductora:

ENGRANATGES RECTES

La transmissió per engranatges es realitza per contacte directe entre rodes dentades que engranen entre elles, de manera que no hi ha cap element intermediari per al seu moviment. Els engranatges s'utilitzen quan els eixos entre els que s’ha de transmetre el moviment són molt propers. Les dents de les dues rodes han de tenir unes característiques especials per a que encaixin perfectament al llarg de tota una volta.

Les expressions que relacionen els diferents valors de la transmissió per engranatges rectes són:

Transmissió multiplicadora:

Transmissió reductora:

Cal notar que les rodes giren en sentit contrari. Per obtenir un sentit de gir s’han de posar tres rodes en tres eixos diferente.

ENGRANATGES CÒNICS

La transmissió per engranatges cònics s’utilitza quan la transmissió s’ha de realitzar entre eixos que es creuen perpendicularment, i per tant, el moviment de sortida es genera en un pla perpendicular al d’entrada. Els engranatges cònics tenen les dents entallades per tal de fer contacte en un angle determinat i poden ser rectes o bé helicoïdals. Les dents de les dues rodes han de tenir unes característiques especials per a que encaixin perfectament al llarg de tota una volta.

Les expressions que relacionen els diferents valors de la transmissió per engranatges cònics són:

Transmissió multiplicadora:

Transmissió reductora:

ELS VIS-SENS-FI

El vis-sens-fi és un mecanisme que presenta una reducció de velocitat molt gran alhora que s’obté un parell de sortida molt gran. El vis-sens-fi consta d’un vis o rosca que transmet el moviment a una roda dentada, també anomenada corona. Els els seus eixos es creuen a 90º transversalment. Per cada volta completa del cargol, la corona avança una dent.

És un mecanisme irreversible, és a dir, que només funciona en el sentit del cargol cap a la roda dentada, efecte que s’aprofita com a sistema de seguretat en moltes aplicacions.