A la pàgina web primo.io hi ha tota la documentació per poder realitzar el projecte.
Primo és una interfície tangible dissenyat per introduir la lògica de programació als nens petits (3-7), sense la necessitat de l'alfabetització. L'objectiu del joc és conduir un petit robot anomenat Cubetto de tornada a casa. Per aconseguir la meta, els nens han de programar el petit robot utilitzant un conjunt limitat d'instruccions: cap endavant, esquerra, dreta i la funció. Mentre que els tres primers són bastant llest i l'últim crida a una subrutina, una línia addicional d'instruccions incloses en un sol comandament.
Per fer la targeta d'interfície ha de làser tallar dos arxius: interfície de placa 4mm.dxf i la interfície de placa 1mm.dxf: el primer és de fusta contraxapada de 4 mm i el segon per a la fusta contraxapada de 1 mm. Com es pot veure en els arxius, les parts estan comptats, per facilitar el procés de muntatge. Els nombres s'emmagatzemen en una capa diferent, de manera que pot eliminar fàcilment abans del tractament amb làser. Es recomana ajustar el forat per el polsador, en funció de la mida del botó que voleu utilitzar o tenir.
En primer lloc, vostè ha de enganxar les parts 3 i 4 junts, utilitzar els forats a les cantonades per alinear-los amb cargols mentre enganxat i es deixa reposar durant una nit.
Després prendre la cinta de coure, tallar 32 peces de 70 mm cada un i posar-los dins dels forats rectangulars a la part que acaba enganxats, han de ser almenys de 30 mm d'ample a cada costat. Quan acabi, ara pot enganxar totes les altres capes superiors de la targeta d'interfície, aquest és l'ordre correcte:
Després prendre la cinta de coure, tallar 32 peces de 70 mm cada un i posar-los dins dels forats rectangulars a la part que acaba enganxats, han de ser almenys de 30 mm d'ample a cada costat.
Quan acabi, ara pot enganxar les peces prèviament enganxats, 1 + 2 amb 3 + 4.
Una vegada que la cola s'hagi assecat, poseu els imants en els petits forats. Converteixi a la seva capa superior cap per avall i omplir els petits forats amb els imants, assegureu-vos que estan tots en la mateixa direcció, no importa si al nord o al sud. Selle l'orifici amb una gota de cola calenta.
Ara l'electrònica. Comenceu per fer els carrils per al 5V i GND, al llarg de les línies de forats, com en la imatge. El primer prototip mai mai va tenir tires de coure, que tenia cables (que també es pot utilitzar), però en aquest prototip que utilitza cinta de coure també per als carrils. Un veritable estalvi de temps 100%. També fa les coses més fàcils per crear connexions.
El següent pas és connectar un dels dos connectors de cada forat, al carril de sòl. Si heu utilitzat cinta de coure, només pot utilitzar una mica extra d'ella, només prou per tocar dos extrems.
Ara hem de connectar l'altre costat de cada connector al carril 5V, però aquesta vegada, amb una resistència de 10k en el medi. Un bon aspecte cinta de coure és que la soldadura es fon molt bé en la part superior de la mateixa. Aquesta és la tècnica utilitzada:
Al final d'aquest procés, vostè ha de tenir alguna cosa com això:
Ara és el moment de posar els LED; pegar-se un LED vermell en cada un dels 16 forats, a continuació, utilitzar una gota de cola calenta per segellar a la fusta. Una vegada que la cola és fred, hem de connectar-los. Només importa que els LED tenen una polaritat: la pota llarga és l'ànode i el curt el càtode. Connecteu cada càtode al carril de terra, utilitzant un 220Ω Resistència.
Connecteu cada càtode al carril de terra, utilitzant un 220Ω Resistència.
La pota llarga del LED, ha d'estar connectat a un pin d'E / S digital en els Mega Arduino, aquests pins es numeren del 22 al 53. Els LEDs han d'estar connectats amb la finalitat, per la qual cosa serà molt més fàcil accedir-hi més tard en en el codi, en el meu prototip per exemple vaig començar des del pin número 30 fins al 45 (hi ha 16 LEDs). El punt de partida no és important, sempre que es trobin en l'ordre seqüencial correcte. Això vol dir per exemple que si partim de passador 30, el primer LED s'ha d'adjuntar a la clavilla 30, el segon a la patilla 31, el tercer al pin 32 i així successivament fins que el LED 16 al pin 45.
Els cables es solden a un prestatge de capçaleres dobles masculins, com els pins digitals del Arduino Mega es presenten en una línia doble. D'aquesta manera és més fàcil de connectar i treure el Arduino del tauler.
Una vegada que tots els LED estan soldats, hem de soldar els connectors fets a mà. Aquests han d'estar connectats als pins d'Arduino Mega analògiques, per llegir els diferents valors de resistència. Igual que els LEDs, aquests s'han de connectar en ordre, començant per A0 per al trepant 1 a A15 per el forat 16. El cable ha de començar des del mateix punt en el qual prèviament soldades, la resistència de 10K. Consulteu la il·lustració:
Aquí he utilitzat algunes capçaleres masculines individuals, com els pins analògics estan tots en una sola línia.
L'últim per connectar és el botó: prendre-ho i soldar dos cables a dues capçaleres oposades, llavors ells llisquen per l'orifici del botó de la part superior, i empènyer fins al fons, fins que s'aturi. Ara la volta al tauler, vostè ha de tenir els dos cables que surten del forat. Connecteu com en la il·lustració: un directament a 5V, l'altre a GND servir un 10k Resistència.Llavors conexió a un pin digital Arduino des del botó-extrem de la resistència, en aquest exemple hem utilitzat pin número 50.
Gairebé fet amb el tauler, ara només cal endollar l'Escut Wireless a la part superior de la placa Arduino Mega i s'adhereixen les capçaleres en el seu lloc al tauler. Per recapitular, de 30 a 45 per als LED, A0 a A15 per als connectors i 50 per al botó. Utilitzeu el A0 als pins A5 sobre l'Escut Wireless durant els primers 5 connectors. No us oblideu de connectar el carril de terra al pin GND i el 5V al pin de 5V.
Ara una mica de posada a punt: després que la part 12 de la junta ha estat pintat, vostè pot enganxar amb la part 13 a la part superior del tauler.
El mateix per al botó vermell: després de la part 14 s'ha pintat, posar alguna cosa suau com cartró a la part superior de la part 2, al voltant del botó, a continuació, una mica de cola calenta a la part superior del polsador i abans que la cola s'assequi, poseu el botó vermell . Consulteu la il·lustració:
Es tracta d'un bloc d'instruccions, explotar:
Per fer que els blocs d'instruccions, el primer que has de fer és làser tallar els arxius, n'hi ha un per a fusta de 4 mm de gruix i una per a fusta d'1 mm. Són quatre capes, numerats de l'1 al 4 i els plànols proporcionats poden ser utilitzats per fer 16 blocs, quatre de cada tipus.
Cada bloc té una resistència diferent. Aquestes són les resistències utilitzades en el prototip:
AVANÇ: 4.7K Ω
ESQUERRA: 100K Ω
DRETA: 220 Ω
FUNCIÓ: 10K Ω
Per fer blocs, primer has de enganxar la part 4 de la part 3.
Després que la cola s'hagi assecat, es pot començar a pintar. Vegeu la il·lustració de sota per veure quina part ha de ser de color:
Ara vostè ha de tallar dos trossos de cinta de coure, de 40 mm de llarg. Relliscada en els forats dels dos blocs que acaba enganxats, fent un anell al voltant d'ella usant la fissura superior i inferior, l'anell ha de ser molt atapeït.
Després d'això, vostè ha de posar l'imant en el forat. Mentre fa això, assegureu-vos que ES correctely ORIENTACIÓ, de manera que el bloc 'pega' al forat. Si poses l'altra manera, serà repel·lit per l'altre imant, un resultat divertit, però no el que volem aconseguir.
Fixar l'imant amb una gota de cola calenta i abans que la cola es refredi, posar la resistència de la dreta a la part superior, amb el 'cames' que posa a la cinta de coure. Després d'això, la resistència ha de ser soldat en les dues peces.Després de soldar, tallar la longitud de la cama i la cola addicional de la Part 2 en la part superior de la resistència.
Caixa bloc enganxant l'última capa, número 1, a la part superior, a continuació, repeteixi tot el procés per a cada bloc :)