Pràctica 5: Motor CC

Amb la Shield Imagina d’Arduino podem controlar fins a dos motors de corrent contínua i en aquesta pràctica aprendrem a fer funcionar un motor.

En els requadres estan marcats els pins de control dels motors. Per fer funcionar al motor A cap endavant, hem d'activar el pin 8, desactivar el 7 i afegir un valor de potència, entre 0 i 255, per al motor en el pin 9.

Endevant

Per moure el motor endavant 7 té que ser 0, 8 ha de ser 1 i 9 del 0 al 255.

Enderrera

Per moure el motor endarrere el 7 té que ser 1, 8 ha de ser 0 i 9 del 0 al 255.

Parat

Per parar el motor, el 7 té que ser 0, 8 ha de ser 0 i 9 del 0.