Activitat 4: Sensor d'aparcament

Ara utilitzarem el que hem après en la pràctica anterior per crear un sensor d’aparcament que sonarà quan detecti un objecte a una distància determinada.

Per a aquesta activitat només necessitarem la SHIELD i l’ultrasò.

A l’hora de programar el codi hem de tenir en compte els pins que utilitzarem; en aquest cas el A0 pel brunzidor (en realitat és el 14) i el 4 i el 2 per l’ultrasò.

Per a fer funcionar el codi necessitem crear una condició i aquesta és que la distància sigui més petita que 5 cm.

Quan la distància és inferior a aquest valor, llavors el brunzidor s’encén i fa un soroll intermitent fins que la distància augmenti.