Activitat 5: Govern de dos motors

En aquesta activitat controlarem dos motors per anar endavant i enrere durant un temps. Per fer-ho, hem de fer funcionar els dos motors alhora.

Connectem els dos motors en els pins A i B on s’indica en la imatge.

El codi té dos parts, en la primera part fem que els dos motors avancin cap endavant durant un segon a màxima potència i s’atura.

Al cap d’un segon, va cap enrere durant un segon i el codi es torna a executar.