Pràctica 4: Ultrasons

Els ultrasons són uns dispositius que envien ones sonores a una altra freqüència i calculen el temps que tarden per poder mesurar la distància entre l’objecte i l’ultrasò.

Per a la pràctica necessitarem una SHIELD i un ultrasò. Respecte al circuit, hem de posar l’ultrasò en els pins que es mostren el la següent imatge:

En el codi hem de crear una variable "distància" on emmagatzemarem el valor de la distància en centímetres.

A l'aplicar un objecte qualsevol al davant del sensor podem veure com canvia el valor de la variable en el programa.