Analizaremos el funcionamiento del magnetómetro de 3 ejes para su uso como brújula digital utilizado para la orientación y navegación, veremos los conceptos sobre el magnetismo terrestre, acimut y declinación magnética.
Mediante el módulo HMC5883L de fácil conexión a Arduino por bus I2C, podremos calcular el acimut magnético y geográfico.