05 - Sensor Ultrasónico y Monitor Serial

Aprenderemos a utilizar el sensor ultrasónico HC-SR04 para medir distancia y encender un LED cuando se encuentre el objeto dentro de un determinado rango. Usaremos el Monitor Serial para ver en tiempo real el valor de distancia medido.

// Capitulo 5 Primer programa que envía mediante el Monitor Serial el valor de distancia leído por el sensor ultrasónico HC-SR04.

int TRIG = 10; // trigger en pin 10

int ECO = 9; // echo en pin 9

int LED = 3; // LED en pin 3

int DURACION;

int DISTANCIA;

void setup()

{

  pinMode(TRIG, OUTPUT); // trigger como salida

  pinMode(ECO, INPUT); // echo como entrada

  pinMode(LED, OUTPUT); // LED como salida

  Serial.begin(9600);  // inicializacion de comunicacion serial a 9600 bps

}

void loop()

{

  digitalWrite(TRIG, HIGH); // generacion del pulso a enviar

  delay(1); // al pin conectado al trigger

  digitalWrite(TRIG, LOW); // del sensor

  DURACION = pulseIn(ECO, HIGH); // con funcion pulseIn se espera un pulso

  // alto en Echo

  DISTANCIA = DURACION / 58.2; // distancia medida en centimetros

  Serial.println(DISTANCIA); // envio de valor de distancia por monitor serial

  delay(200); // demora entre datos

}

// Capitulo 5 Segundo programa que envía mediante el Monitor Serial el valor de distancia leído por el sensor ultrasónico HC-SR04 y enciende y apaga LED dentro del rango de 0 a 20 cms.

int TRIG = 10; // trigger en pin 10

int ECO = 9; // echo en pin 9

int LED = 3; // LED en pin 3

int DURACION;

int DISTANCIA;

void setup()

{

  pinMode(TRIG, OUTPUT); // trigger como salida

  pinMode(ECO, INPUT); // echo como entrada

  pinMode(LED, OUTPUT); // LED como salida

  Serial.begin(9600);  // inicializacion de comunicacion serial a 9600 bps

}

void loop()

{

  digitalWrite(TRIG, HIGH); // generacion del pulso a enviar

  delay(1); // al pin conectado al trigger

  digitalWrite(TRIG, LOW); // del sensor

  DURACION = pulseIn(ECO, HIGH); // con funcion pulseIn se espera un pulso

  // alto en Echo

  DISTANCIA = DURACION / 58.2; // distancia medida en centimetros

  Serial.println(DISTANCIA); // envio de valor de distancia por monitor serial

  delay(200); // demora entre datos

  if (DISTANCIA <= 20 && DISTANCIA >= 0){ // si distancia entre 0 y 20 cms.

    digitalWrite(LED, HIGH); // enciende LED

    delay(DISTANCIA * 10); // demora proporcional a la distancia

    digitalWrite(LED, LOW); // apaga LED

    }

}