O processo de inicialização de um IRS (Inertial Reference System) de uma aeronave é mostrado na prática.
Já a várias décadas, aeronaves de longo curso tem usado sistemas de navegação inercial como fontes de informação de posição, e fontes primarias de informação de orientação (pitch/bank/yaw/heading). No vídeo, vemos o processo de alinhamento inicial de um IRS Honeywell enquanto ele cuidadosamente mede a lentíssima rotação da Terra para determinar a latitude e a direção para onde a aeronave está apontada. Esse processo é executado quando ainda em solo, demora vários minutos, e tem que ser executado minimizando qualquer perturbação na aeronave. Ventos mais fortes ou movimento indevido de passageiros ou carga ou combustível podem causar uma falha e o processo ser reiniciado.
Alguns pontos a notar:
- O IRS determina a direção correta para o Norte geográfico, e a latitude, mesmo quando as coordenadas erradas são digitadas. Na demonstração, isso é feito repetidas vezes, e o sistema não falha em detectar a anomalia.
- O IRS pode ser inicializado com uma longitude errada porque não há maneira de, usando apenas a rotação da Terra tal como determinada pelo IRU (Inertial Reference Unit, a unidade que contém os 3 giroscópios tipo ring-laser) de determinar a longitude. O sistema depende da digitação correta da longitude pelo piloto. Eventualmente, o sistema do qual o IRS é uma parte (ADIRS, Air Data and Inertial Reference System) irá comparar a longitude digitada com outras fontes de informação, por exemplo os receptores GPS, e acionar o alarme de anomalia caso haja discrepância nas coordenadas.
- A determinação da latitude usando uma medida direta da rotação da Terra torna impossível operar o IRS em modo navegacão caso a latitude inicial enviada a ele via teclado pelo piloto, ou a partir de outro sistema independente como o GPS, esteja muito discrepante.